单面完整约束系统Tzénoff方程Mei对称性的共形不-云南大学学报.PDFVIP

云南大学学报（自然科学版），２０１８，４０（１）：７４～８１ ＤＯＩ：１０．７５４０／ｊ．ｙｎｕ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｙｕｎｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 单面完整约束系统Ｔｚéｎｏｆｆ方程Ｍｅｉ 对称性的共形不变性与守恒量∗ 郑世旺 （商丘师范学院 电子电气工程学院，河南 商丘　 ４７６０００） 摘要：研究了单面完整约束系统Ｔｚéｎｏｆｆ方程Ｍｅｉ对称性的共形不变性及其守恒量，在给出Ｍｅｉ对称性定 义和判据方程的基础上，进一步给出了系统Ｍｅｉ对称性共形不变性的定义和判据方程，并分析了二者的关系． 探究了单面完整约束系统Ｔｚéｎｏｆｆ方程Ｍｅｉ对称性共形不变性存在守恒量的条件，导出了存在守恒量的结构方 程及其守恒量的具体形式． 关键词：单面完整约束；Ｔｚéｎｏｆｆ方程；Ｍｅｉ对称性；共形不变性；守恒量 － － － 中图分类号：Ｏ３２０　 　 文献标志码：Ａ　 　 文章编号：０２５８ ７９７１（２０１８）０１ ００７４ ０８ 具有明显意义的动量守恒和能量守恒定律在工业革命、航天航空技术、军事科技等领域已经得到广泛 应用．其实还有没能探明的守恒规律有待于开发和应用，为达到此目的需要寻找一种有效的方法和途径， ［１］ 因为守恒量与对称性有内在关系 ，故我国学者把对称性与守恒量的研究作为了一个研究重点，并取得 － ［２ １３］ ［２］ 了突出成绩 ．新旧世纪交替的２０００年，梅凤翔教授提出一种新的对称性理论 ，时称形式不变性，后 来被人们称之为Ｍｅｉ对称性．Ｍｅｉ对称性提出后，一种新的守恒量被发现，后被称之为Ｍｅｉ守恒量，现在， ［３］ ［１４］ Ｍｅｉ对称性及其守恒量的研究已涉及到多种动力学系统 ．受俄罗斯学者 Ｇａｌｉｕｌｌｉｎ等的启发 ，从２００８ － ［１５］ ［１６ ２０］ 年开始国内学者研究了动力学系统的共形不变性 ，现已发展到多个领域 ．约束力学的研究离不 开动力学方程，Ｔｚéｎｏｆｆ方程作为一种动力学方程，虽然其动力学函数构造起来较为困难，但动力学方程的 － 结构形式却较为简捷，目前，Ｔｚéｎｏｆｆ 方程对称性与守恒量的研究也卓有成效［２１ ２５］ ，其共形不变性也有研 ［２６］ 究 ，但基本上是以双面约束为前提，而实际上，单面约束比双面约束更为普遍．本文将对单面完整约束 系统Ｔｚéｎｏｆｆ方程的Ｍｅｉ对称性共形不变性与其守恒量进行研究，给出Ｍｅｉ对称性共形不变性的定义和判 据方程，探索系统Ｍｅｉ对称性共形不变性存在守恒量的条件及其守恒量的具体形式，并把研究结果应用于 实例中． １　 单面完整约束系统的Ｔｚéｎｏｆｆ方程 ＝ 设力学系统可用ｎ个广义坐标ｑ （ｓ １，…，ｎ）来确定．其运动受到ｇ个单面理想完整约束ｓ