基于三维激光扫描的大型建筑物重构.PDFVIP

第３０卷 第３期 湖南科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．３ ２０１５年　 ９月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｓｅｐｔ．２０１５ ｄｏｉ：１０．１３５８２／ｊ．ｃｎｋｉ．１６７２－９１０２．２０１５．０３．０１１ 基于三维激光扫描的大型建筑物重构① １，２ ２ 李博超 ，龙四春 （１．湖南科技大学 建筑与城乡规划学院湖南 湘潭４１１２０１； ２．湖南科技大学 煤炭资源清洁利用与矿山环境保护湖南省重点实验室，湖南 湘潭４１１２０１） 摘　要：三维点云数据的准确配准拼接与坐标转换是确保大型建筑物重构精度的关键．文章利用ＳｃａｎＳｔａｔｉｏｎ２三维扫 描仪对大型建筑物进行多测站扫描与配准拼接，分析了平面标靶与特征点配准的误差来源，提出了改进的特征点配准方法 及坐标转换策略，并实例验证了该方法的有效性与优越性． 关键词：特征点；配准拼接；三维激光扫描；坐标系转换 中图分类号：Ｐ２０７　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－９１０２（２０１５）０３－００５７－０５ Ｌａｒｇｅｂｕｉｌｄｉｎｇｓｒｅｂｕｉｌｄｏｆ３Ｄｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇ １，２ ２ ＬｉＢｏｃｈａｏ ，ＬｏｎｇＳｉｃｈｕｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｓｏｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＵｒｂａｎＰｌａｎｎｉｎｇ，ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉａｎｇｔａｎ４１１２０１，Ｃｈｉｎａ； ２．ＨｕｎａｎＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＣｌｅａｎＣｏａｌＲｅｓｏｕｒｃｅｓＵｔｉｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄＭｉｎｅＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ， ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉａｎｇｔａｎ４１１２０１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎａｎｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆ３Ｄｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａａｒｅｋｅｙｓａｂｏｕｔｇｕａｒａｎｔｅｅｉｎｇ ｈｕｇｅｂｕｉｌｄｉｎｇｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．ＳｃａｎＳｔａｔｉｏｎ２ｓｃａｎｎｅｒｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｃａｎｈｕｇｅｂｕｉｌｄｉｎｇａｎｄｒｅｇｉｓｔｅｒ ｓｃａｎｎｉｎｇｄａｔａ．Ｔｈｅｓｏｕｒｃｅｏｆｅｒｒｏｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｔｈａｔａｂｏｕｔｍａｔｃｈｉｎｇｐｌａｎｅｔａｒｇｅｔｓａｎｄｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓ，ａｎｄａｎ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄａｐｐｒｏａｃｈｏｆｍａｔｃｈｉｎｇｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｗａｓｐｕｔｆａｒｗａｒｄａｎｄａｎｏｐｔｉｍｉｚｅｄｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｇｅｏｄｅｔｉｃｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｉｎｓｔａｎｃｅｓｗｅｒｅｒｕｎｔｏｖｅｒｉｆｙｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｏｆｔｈｅｓｅｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔ；ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ；３Ｄｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇ；ｔｒａｎｓｆｅｒｏｆａｘｅｓ 三维激光扫描技术能够快速、有效地获取实景三维信息，以直观的三维坐标数据形式表现，是其他测 量技术无法实现的．目前，三维激光扫描技术处于实验研究与应用推广阶段，对于大型建筑物三维模型重 构，必须对点云数据进行多测站配准及坐标系转换． ［１］ １９９２年，Ｂｅｓｌ和Ｍｃｋａｙ提出了迭代最近点配准法（ＩＣＰ算法） ，该算法通过对重叠的相邻测站点集 内彼此较近的点创建连接关系，以最小二乘法进行坐标转换，配准精度较高；但也