基于全局搜索收敛性太阳影子的定位-大学数学网.PDFVIP

基于全局搜索收敛性太阳影子的定位 摘 要 本文通过对太阳影子定位技术的研究，针对题目中的各问题分别建立模型，解决 由给出的太阳下影子的变化规律确定其所在地理位置和时间. 问题一要求我们分析影子的长度变化和哪些因素有关，据此建立模型并用所建模. 型确定题目中给定时间和长度的天安门广场上的直杆影子长度的变化曲线我们分析影. 子的变化主要与太阳的高度角有关，于是我们建立了以太阳高度角为核心的影长模型并 用Matlab模拟出它影长随时间的变化轨迹. 问题二给出了已知日期的杆影运动轨迹，要求我们求出可能的地点我们经过讨论发. 现在预设了已知坐标方向与正北方向的偏差角度的情况下，可以知道太阳方位角函数与 时角的函数的差值是一个常量我们建立了一个以方位角和时角之和方差最小为目标的. 单目标规划模型我们在搜寻合适经纬度坐标时，首先限制搜索范围为该时刻的地球表面. 可接受光的区域中 由于全局搜索时任意一个经纬坐标对应的函数是连续的，所以我们可. 以进行离散点择优，所以我们设计了全局搜索算法通过该算法我们得出 最优点位于. 19 N 110 E . ° ， ° （海南黎族苗族自治县附近） 问题三要求我们根据给出的影子顶点坐标数据，推测出可能的测量地点与日期为此. 我们将问题二中原本为常量的赤纬角变异为一个关于日期的函数，同样使用全局搜索搜 41 N 79 E( 索一年中的最优解，从而求出附件二的最优解位于 ° ， ° 新疆维吾尔自治区阿 ) 5 26 7 18 3 2 10 8 苏克地区 ，时间为 月 日或第 月 日；附件三的最优解 月 日或 月 日取 38 N 110 E( ) 28 N,110 得最优值，其位置坐标为 ° ， ° 陕西延川县 ，另一个最优解在 ° ° E(湖南湘西). 问题四要求我们根据视频中图像的变化判断该视频的可能拍摄点 我们首先先获取. 视频帧，并且对每一帧图像检测出影子的轨迹点；然后确定多个灭点，并拟合出地平线； 拟合互相垂直的灭点，计算出仿射纠正和投影纠正矩阵 进而还原出经过度量纠正的世. . . 40 N 界坐标然后我们又利用了问题二中的模型，反推视频拍摄点的经纬度得到在 ° ， 117 E . ° （在呼和浩特）点处的拟合效果最小 所以我们认为该视频的最佳可能拍摄地为 呼和浩特市. 关键词：太阳高度角；赤纬角；目标规划；Matlab；全局搜索；纠正矩阵 1问题的重述 1.1背景知识 现在的互联网时代，时代的进步催生技术的产生.对处理图片和视频越来越重要了， 如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，它不但可以应用到图 像的识别上还可以用在图像的追踪.太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳 影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法. 1.2要解决的问题 在四个问题中我们首先应当建立影长与哪些因素相关的模型，并需要把该模型应用 到题目中给出的天安门广场上北纬39度54分26秒,东经116度23分29秒）一个3米 高的直杆上，求出其影子长度的变化曲线. 问题二中要求我们根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数 学模型确定直杆所处的地点.并且把该模型应用到附件1中给出的数据，并给出几个合 理的直杆所在地理位置. 问题三中要我们根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学 模型确定直杆所处的地点和日期.这个问题要求我们通过所建模型给出直杆的地点和日 期.并且要应用到附件2.3给出的和附件1相类似的数据上.推测该直杆所在位置和时间. 问题四给我们提供的是一个并无明显特征的时长40多分钟的一直杆的影子在晴