定基线双目视觉开发套件--V31.PDF

莱娜网（www.FpgaL ）                                 机器视觉  技术专家    定基线双目视觉开发套件‐‐V3.1      欢迎选购 FpgaLena 定基线双目视觉开发套件，本产品适用于单目、双目机 器视觉系统。开放电路图和硬件源代码，可基于源代码做项目研发，也可用于 对本科生、研究生或工程师进行电子技术、信号/ 图像处理等方面的技能培训。  官网  ：www.FpgaL  Email  ：FpgaLena@163.com  QQ  ：1957894263  旺旺  ：fpgalena  电话  ：027 传真  ：027   1 / 18    莱娜网（www.FpgaL ）                                 机器视觉  技术专家  1. 莱娜网简介 莱娜网（www.FpgaL）于2015 年6 月成立于武汉•中国光谷，办公地 址位于武汉东湖高新技术开发区武汉大学科技产业园。 团队科研实力强大，有工学博士，在 211 高校任教多年，有省部级科技进步 奖获得者，也有成员曾经在大型微电子技术公司任技术总监。团队大多数员工拥 有硕士及以上学位。 业务范围包括：集成电路设计，机器视觉系统及自动化装置的研发、生产、 销售等。莱娜网一直在努力，旨在为机器视觉行业提供高起点的教学、科研平台。 莱娜网注重实战，希望学生走出校门的第一天就具备实战化的科研能力，产品也 可供工程科技人员参考。        2 / 18    莱娜网（www.FpgaL ）                                 机器视觉  技术专家  2. 产品特色 ★ 本产品采用3 块电路板组装而成，小巧精致。 可与PC等平台相连仅被当做相机，也可作为便携式图像处理设备独立运行。 ★ 双摄像头位于同一块电路板，可保证光轴位姿固定且平行。 ★ 控制板为已量产的产品级板卡。板载1 片 Cyclone IV FPGA，1片32 兆内存， 1 片8 兆 Flash 存储器，1 片程序加密芯片，尺寸约为身份证面积的1/3。 ★ 开放电路图和硬件源代码，用户可直接基于源代码进行项目研发。 ★ 出厂时已将源代码固化在 Flash，可实现如下功能：遥控或按键实现双目图 像快速、同步采集，图像缓存到板上内存，显示在液晶屏，发送图像到电脑。 同时具有成熟产品的诸多功能：长按按键开机/关机，超时无操作自动关机， 电量检测等。 ★ 出厂时，固化的代码还可对采集的图像进行 Sobel 边缘检测及图像二值化。 源程序为硬件逻辑 + CPU 框架，买家只需懂基础的 C 语言，只需以 Sobel 函数为蓝本编程，即可对采集的图像进行各种运算并立马看到运行效果。 ★ 提供多种视频教程：软件安装及使用，修改代码，编译，在线调试，烧写Flash 等，方便新手快速学习、上手和项目研发。（下图为上位机界面截图）  3 / 18    莱娜网（www.FpgaL ）                                 机器视觉  技术专家  3. 发货清单 ■ 定基线双目视觉开发板 ×1 ■ M12 工业级单板机镜头 ×2 ■ 38KHz 红外遥控器 ×1 ■ 便携式三