[工学]03第三章空间力系.pptVIP

⑵ 负面积法 解： Z 形截面可视为由面 积为S1的大矩形和面积分别为 S2及S3的小矩形三部分组成， S2 及S3是应去掉的部分，面积为 负值。 化中心的位置有关，换个简化中心，主矩不为零) 空间一般力系向一点简化得一主矢和主矩，下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。 §3-5 空间一般力系简化结果的讨论 若 , 则该力系平衡（下节专门讨论）。 若 则力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心的位置无关。 ⒈ 若 则力系可合成为一个合力，力系合力 等于主矢 ，合力 通过简化中心O点。（此时主矩与简 一、力系平衡 二、力系简化为一个合力偶 三、力系简化为一个合力 ⒉ 若 , 时， 由于做 可进一步简化，将MO变成( R,R) 使R与R‘ 抵消只剩下R [例] ①拧螺丝②炮弹出膛 四、力系简化为力螺旋 力螺旋 ——由力及垂直与该力平面内的力偶所组成的特殊力系 ⒈ 若 ， 时， M?和主矢R‘合成为合力R 而： 所以M//和R 在O‘点处形成一个 力螺旋。 M//不变，是在平面内的一力偶 ⒉ 若 ，R′不平行也不垂直M0，成最一般的任意角? 时， 可将M//搬到O处 因为M// 是自由矢量， 首先把MO 分解为M//和M? , ? 力系简化中，不随简化中心改变的量有：R′， M// 简化中心为O时：有M?和M//，当简化中心为另一点O1 时，为M?′和M// ， 即M//总是不变的（它是原力系中的力偶与简化中心无关） ? ⒊ 注意, R′， M//是力系简化中的不变量 空间力系向O点简化后得主矢 R′和主矩 MO , 若MO?R′，可进一步合成为一个作用在新简化中心O点的合力R 。 五、空间力系的合力矩定理 ⒉ 定理 ⒈ 导出 一、空间一般力系平衡的充要条件 §3-6 空间一般力系的平衡方程及应用 空间一般 力系平衡 必要 充分 力系的主矢 和主矩 都等于零，即： ⒈ 平衡的充要条件 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 ⒉ 解析法平衡充要条件 六个独立的方程，只能求解六个未知量 亦称为空间一般力系的平衡方程 三、由空间一般力系的平衡方程导出的其它方程 ⒈ 空间汇交力系的平衡方程 因为各力线作用都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 三个独立的方程，只能求解三个未知量 ⒉ 空间平行力系的平衡方程 设各力线都 // z 轴 因此 均成为了恒等式，而自然 满足。 即有： 三个独立的方程，只能求解三个未知量 二、空间约束 观察物体在空间的六种可能的运动中（沿三轴移动和绕三轴转动） ，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 1、球形铰链 2、向心轴承，蝶铰链 3、止推轴承 4、带有销子的夹板 5、空间固定端 球形铰链 Rz Ry Rx 滚珠（柱）轴承 Rz Rx 活页铰 滑动轴承 止推轴承 带有销子的夹板 空间固定端 例 画出车床轮轴的受力图 例 画出起重机C点 和 B点的受力图 [例] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 解：①选轮轴为研究对象； ②受力分析如图； ③选Axyz坐标；④列方程求解。最好使每一个方程有一个未知量，以方便求解。 由： 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，请同学们课后自己练习求解。 §3-7 平行力系的中心 物体的重心 一、空间平行力系的中心 ⒉ 平行力系的中心坐标公式 由合力矩定理： ⑴ 矢量形式 ⒈ 定义：空间平行力系，当它有合力时，合力的作用 点C 就是此平行力系的中心。 P0 为沿 方向的单位矢量 此式称矢量形式平行力系的 中心坐标公式 ⑵ 直角坐标形式（投影式） 物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 二、 物体的重心 ⒈ 定义：组成物体各质点的重力的合力作用线所通过的一 个确定的点，这个点称为物体的重心。 ⒊ 重心坐标公式 ⒉ 确定物体重心的意义 ⑴ 保证平衡的稳定性； ⑵ 保证运动的稳定性； ⑶ 消除振动。 如果把物体的重力都看成为平行力