当从到变化时的系统开环频率特性如图所示表示开环增益表示.DOC

当从0到变化时的系统开环频率特性如图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值的范围。 答案 ： 2、已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 答案： 3、已知系统结构图如下，试绘制K由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。 答案：根轨迹略。衰减振荡时待定参数的取值范围为；单调衰减时待定参数的取值范围为。 4、某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线所示，试求校正前后和校正装置的传递函数，并指出Gc（S）是什么类型的校正。 答案：校正前； 校正后； 滞后校正网络。 5、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 答案：系统的单位脉冲响应 单位阶跃响应为 6、设单位负反馈系统的开环传递函数为，若选定奈氏路径如图（a）（b）所示，试分别画出系统与图（a）和图（b）所对应的奈氏曲线，并根据所对应的奈氏曲线分析系统的稳定性。 答案：（a）N=P-2（a-b）=0-2（0-1）=2；（b）N=（Q+P）-2（a-b）=（3+0）-2（0.5-0）=2 系统不稳定，有两个根在右半平面。 7、 系统闭环传递函数为，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%，调节时间小于6s，峰值时间小于6.28s，试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。 答案： 图略。 8、 试回答下列问题： （1）串联超前校正为什么可以改善系统的暂态性能？ （2）从抑制扰动对系统的影响这一角度考虑，最好采用哪种校正方式？ 答案：从根轨迹校正法看，串联校正可以使根轨迹向左边靠近实轴的方向移动，所以可以提高稳定性、加快调节速度和减小超调。从频率特性校正法看，可以提高相角裕量和穿越频率。 9、对单位负反馈系统进行串联校正，校正前开环传递函数，试绘制K由0→+∞变化的根轨迹。若用角平分线法进行校正（超前），使校正后有复极点，求校正装置及相应的K值。 答案：根轨迹图略，轨迹略。。 10、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示（分段直线近似表示） 试写出系统的传递函数G(s)； 画出对应的对数相频特性的大致形状； 在图上标出相位裕量Υ。 答案: （1）传递函数；（2）、（3）图略。 11、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 答案：单位脉冲响应为 单位阶跃响应为 12、已知单位负反馈系统的闭环零点为-1，闭环根轨迹起点为0，-2，-3，试确定系统稳定时开环增益的取值范围。 答案：开环传递函数为，系统稳定的开环增益参数取值范围是。 13、已知系统的结构图如下，试求： 闭环的幅相特性曲线； 开环的对数幅频和相频特性曲线； 单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间ts； 相位裕量γ，幅值裕量。 答案：（1）（2）图形略；（3）；（4）。 14、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线、所示，试求校正前后和校正装置的传递函数，并指出Gc（S）是什么类型的校正。 答案：校正前，校正后， 超前校正装置的传递函数为。 15、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应为衰减振荡时K的取值范围。 答案：根轨迹略。单位阶跃响应为衰减振荡过程的参数取值范围是。 16、已知系统结构图如下图所示，试求传递函数。 答案：，。 17、下列系统中属于开环控制系统的是：【 D 】 A.电炉箱恒温控制系统 B.雷达跟踪系统 C.水位控制系统 D.普通数控加工系统 18、函数的拉氏变换式为：【 A 】 A. B. C. D. 19、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差，则： 【 B 】 A.意味着该系统是一个0型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有比较高的开环增益 20、下列说法正确的是：【 C 】 A.闭环极点反映了系统的稳态特性 B.闭环极点反映了系统的输入特性 C.闭环极点反映了系统的动态特性 D.闭环极点反映了系统