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§10.4 交通信号控制类别 按控制方式划分 定时控制 自适应控制 把交通系统作为一个不确定性系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把它们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优或次最优。 感应控制 感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控制，简称单点控制。 交叉口信号机执行固定信号配时方案对车流进行控制的方式称为定时控制，也称为定周期控制。 按信号控制方案生成的技术划分 (1)人工优化技术 (2)脱机优化技术 (3)联机优化技术 * * * * * * * * 交通管理与控制 ——交通信号控制概论 哈尔滨工业大学（威海）交通工程系 第十章 交通信号控制概论 §10.1 交通控制概述 §10.2 交通信号及交通信号灯 §10.3 交通信号灯的设置依据 §10.4 交通信号控制类别 概述 定义 目标与目的 发展简况 交通控制与交通管理的关系： 交通管理被称为静态管理，是以交通法规、交通工程技术措施和交通安全教育为手段； 交通控制则被称为动态管理，是依靠交通警或采用交通信号控制设施，根据交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。 交通控制，源自城市交通信号控制，并且由于高速公路的快速发展，城市交通信号控制在结合高速公路自身特点和应用需求的基础上，形成了道路交通控制的另一个重要分支。 交通控制包含了一切通过人员或设备向车辆及出行者提供信息来引导和限制交通流的理论与技术，从而提高线路的通行能力，保障交通的畅通和安全。 概述 定义 目标与目的 发展简况 交通控制的目的： 1、减少交通事故，增加交通安全 2、缓和交通拥挤、堵塞，提高运输效率； 3、节约能源消耗，降低车辆对环境的影响； 4、提高公共运输系统的吸引力和效率； 交通控制的任务： 对道路上的交通运行进行合理的引导和控制，缓解交通拥挤，并及时为交通参与者提供交通信息，增进交通安全，提高运输效率。 交通控制的主要目标：使各类、各向交通有秩序、高效率地通行。 交通控制的社会经济效益： 1、减少车辆延误15% ~ 40%，缩短旅行时间25%； 2、减少冲突事故0 ~ 15%； 3、减少能耗5% ~ 20%； 4、改善环境； 5、提高通行能力15%~20%； 6、改善交通勤务； 7、增加现代化色彩。 （注：数字仅作示意参考） 概述 定义 目标与目的 发展简况 1926年在英国首次采用了自动化交通信号控制器来控制交通信号灯，这是第一次具有自动化意义的城市交通控制。 采用自动化交通信号控制器来控制交通信号灯 于1963年出现在加拿大多伦多市，这是道路交通控制技术发展的里程碑。该系统完成了以数字计算机为核心的城市交通控制系统（UTC），大大提高了控制系统的性能和水平。 交通信号协调控制系统 1969年英国设计出了区域控制系统优化程序——TRANSYT（Traffic Network Study Tool），被世界各国广泛采用，对交通控制系统的发展起到了促进作用 区域控制系统优化程序 英国于1979年成功研制了SCOOT实时自适应交通控制系统。与SCOOT系统齐名的还有澳大利亚的SCAT系统等。 SCOOT实时自适应交通控制系统 我国交通控制技术发展概况 1973年，北京，干线协调控制系统 70年代中期，感应式交通信号控制 1985年，自适应式交通信号控制 90年代以后，智能运输系统，（交通部公路所，东南大学） 国内城市使用的交通信号控制系统 scats:上海、杭州、宁波、东莞、宜昌、广州、苏州、天津、石家庄、沈阳scoot：北京、大连、成都、绵阳西班牙ITACA：武汉、长春、郑州、南宁日本京三：深圳、厦门、昆明（已瘫痪）、威海（已瘫痪）意大利SELF-SIMEN：太原国产HT-UTCS(urban traffic control system)系统(无锡所。28所）：南京、株洲、常熟、张家港、廊坊、南昌、南通其他国产系统：常德、无锡 西安使用的是美国170信号机，系统是美国的qicknet，哈尔滨也一样。 北京新近引进美国西门子开发的actra控制系统，预期将北京市二环外四环内700多个路口纳入系统控制，广州中山市也引进的actra控制系统 目前用海信信号机的城市：北京、福州、厦门、长春、苏州、太原、威海、烟台、日照、成都、长沙等。当然也包括青岛 现状问题 指挥中心建设覆盖率较低，发展不平衡 资金投入大，作用不明确 基本建设