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计算机图形学之图形变换2图形裁剪/图形消隐 —— CAD/CAM —— 二维图形变换中，对称变换是关于坐标轴的对称；三维空间中，立体的对称变换则是关于坐标平面的对称。只要将恒等变换的单位矩阵中的有关列的符号改变即可。 例：关于xoy平面的对称变换只需将控制Z坐标的（+1）改为（-1）即可。 主视图 三维实体向xoz面作垂直投影，得到主视图。? 俯视图? 左视图? * 二维图形复合变换 图形变换复杂，仅用一种基本变换往往不能实现，需经多种基本变换的组合才能得所需的最终图形，即复合变换（组合变换）或基本变换的级联。 先旋转后平移 先平移后旋转 设各次变换的矩阵分别为T1 ，T2 ，…… ，Tn，则复合变换的矩阵是各次变换矩阵的乘积，即： T＝T1 ?T2 …… ? Tn 二维图形复合变换 1、关于任意点旋转 （1）平移 （-x，-y） （2）旋转 （ θ ） （3）平移 （x，y） 基本步骤： 二维图形复合变换 2、关于任意直线对称 基本步骤： （1）平移 （-b） （2）旋转 (θ) （3）对称 (x轴) （4）旋转 （- θ ） （5）平移 （b） 三维图形几何变换 三维图形的几何变换是二维图形几何变换的简单扩展,用适当的变换矩阵也可以对三维图形进行各种几何变换。 平移变换 比例变换 对称变换 旋转变换 错切变换 三