预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究-仪器仪表学报.PDFVIP

第３８卷　第５期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ５ ２０１７年５月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｍａｙ．２０１７ 预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究 １，２ ２，３ ２，３ ４ １ 尤晶晶 ，李成刚 ，吴洪涛 ，严　飞 ，王　进 （１．南京林业大学机械电子工程学院　南京　２１００３７；２．江苏省精密与微细制造技术重点实验室　南京　２１００１６； ３．南京航空航天大学机电学院　南京　２１００１６；４．北京航空航天大学经济管理学院　北京　１００１９１） 摘　要：针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状，给出了１２支链预紧式并联六维加速度传感器的设 计方案，并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学