[工学]卡车平顺性讲座2.pptVIP

Meisner’s　振动感受等值线 操纵稳定性分析结果（急速转向响应） 空载 满载 试验 计算 增益 (dB) 相位落后(deg) 频率 （Hz) 0.1 0.5 1 2 0 -20 -40 -60 -80 20 -20 -15 -10 -25 平摆角速度／操舵角 增益 (dB) 相位落后(deg) 频率 （Hz) 0.1 0.5 1 2 0 -20 -40 -60 -80 20 -20 -15 -10 -25 平摆角速度／操舵角 操纵稳定性分析结果（蛇行转向） 车速 (km/h) 60 80 100 14 16 18 20 22 横摆角速度p-p（deg/sec) 满载 空载 试验 计算 车速 (km/h) 60 80 100 8 6 4 2 0 货箱平摆角p-p（deg) 满载 空载 试验 计算 　通过突起和接缝路面时车体的过渡性振动 结果 ?通过路面接缝时的车体振动 驾驶室上下加速度 0 0.5 1.0 时间 (sec) 0 0.5 1.0 时间 (sec) 前悬架行程 0 0.5 1.0 时间 (sec) 前桥上下加速度 驾驶室上下加速度 ＰＳＤ (m/s2)2/Hz 频率 （Hz) 0 5 10 15 20 0.6 0.4 0.2 0 Ｍ１ Ｍ2 Ｋ１ Ｋ2 Ｃ１ Ｃ2 悬架 轮胎 簧上质量 （驾驶室，车架） 簧下质量 （车桥） Ｈ Ｌ 　　　 (设定例） Ｍ１：簧上质量 　　　　　　　　11500ｋｇ 　　　　　　 Ｋ１：悬架刚度 　　300 kN/m Ｃ１：悬架阻尼系数 　0.8 kＮ?s/m 　 　　　 　　　　　　　　　　　 　 3.3 ｋＮ?s/m 　　　　　　　 10.0 ｋＮ?s/m　 　　　　 Ｍ２；簧下质量 　　　　　　　　 170 kg Ｋ２：轮胎刚度 　　　　　　 　650 kg 　 Ｃ２：轮胎阻尼系数 　　　　　　 1.2 ｋN?s/m L=180mm H=650mm 路面输入 简单模型 ?簧上质量上下加速度PSD（计算研究例） 2.0 比频率 簧上质量上下加速度 PSD （(m/s２）2/Hz) 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1.0 0.5 1.5 25% 100%（原方案) 300% 阻尼比 簧上质量共振频率 阻尼力增加→水平增加范围 模拟计算模型 驾驶室 驾驶室悬置 车架（弹性体） 路面输入 路面输入 轮胎 车桥 悬架 使用试验实测值的项目和试验方法 项目 试验方法 悬架刚度 悬架摩擦力 轮胎刚度 轮胎损耗系数 减振器阻尼力 台架单轴加振 悬架特性测量 台架单轴加振 台架单件测量 模拟计算结果（接缝路面 –①货箱振动） 减振器阻尼比 1.5 1.0 0.5 0 0 0.5 1.0 1.5 2.0 弹簧刚度比 阻尼比 变化 1.8 1.4 1.0 0.6 -10% Base 实施例 6.0 6.1 6.3 6.6 4.6 4.8 5.0 3.8 3.5 3.5 3.9 4.2 6.9 6.5 5.2 5.7 5.6 6.7 -40% -30% -20% 模拟计算结果（接缝路面 –②悬架行程） 1.5 1.0 0.5 0 0 0.5 1.0 1.5 2.0 弹簧刚度比 减振器阻尼比 阻尼比 变化 1.8 1.4 1.0 0.6 +10% Base 实例 26 27 26 32 28 29 31 29 29 30 28 28 24 27 28 27 27 26 模拟计算结果（接缝路面 – ③驾驶室振动） 1.5 1.0 0.5 0 0 0.5 1.0 1.5 2.0 弹簧刚度比 减振器阻尼比 阻尼比 变化 实例 1.8 1.4 1.0 0.6 12.4 12.7 13.7 13.6 13.0 12.4 11.6 11.6 11.4 10.3 10.6 11.4 12.2 12.0 11.2 10.7 10.4 12.4 路面突起频率和发动机抖动的关系 40 60 ８0 100 120 140 0 -20 -40 比上下加速度　m/s2 4 6 8 10 12 14 车速　km/h 路面突起频率（５ｍ 间隔２阶）　Hz 发动