[工学]江大微机保护课件第一章概述.pptVIP

继电保护历史和未来 19世纪末期出现熔断器（保险丝），20世纪初有了机电式的继电器：1901年感应式过电流继电器，1908年差动继电器，1910年电流方向继电器，1920年距离继电器。 我国：解放前没有继电保护制造业，解放后在苏联帮助下50年代发展起来机电型继电器的制造业：阿城继电器厂（阿继）、后来（60-70’）派生出许继、上继和北继，以及（70’）南京电力自动化设备厂（上市：国电南自）和北京电力自动化设备厂。60-70’形成以晶体管保护为方向的静态继电保护，带动静态继电保护的发展。70-80’曾昙花一现过集成电路保护，很快被微机保护所取代。 继电保护历史和未来 80-90’出现了以南京自动化所（后成立公司称南瑞NARI）、北京四方、烟台东方电子等为代表的高新技术的微机保护制造业。 我国微机保护开创人是华北电力学院的杨奇逊教授，83年研制我国第一套高压微机保护WXB-01，合作厂家为南自厂，因此而获得院士，90年代创立北京四方公司。继电保护专业第二个院士是南瑞的沈国荣。90年代后微机保护获得了极大的发展。我校85年研制出第一套微机保护。随着微电子和计算机技术的飞速发展，微机保护以迅速占领继电保护领域，成为主打装置。优点显著。 继电保护历史和未来 目前微机型的继电保护装置大都是（基本上还是）工频下机电或晶体管式保护理论的微机化翻版和改进，以及常规保护不容易实现的保护的新的实现。目前微机保护已发展了4-5代，在性能和功能上提高和改进了许多。继电保护领域迫切需要取得理论上的革命，今后： 继电保护的发展方向新原理的暂态保护如利用暂态信息的行波保护等。 继电保护学术带头人： 线路保护：杨奇逊、沈国荣院士、陈德树、葛耀中、贺家李 元件保护：王维俭教授（清华） 元件保护指除线路保护外的主设备保护：发电机、变压器等 存储能力 装置除能存储定值、程序、故障信息及一些重要的数据外,还应存放采样值，以便对系统进行分析，尤其是故障前后的数据。 一般在设计中根据数据的特点分三块进行存储，RAM用于存放采样值及一些临时的计算结果，EPROM用于存放程序，EEPROM用于存放整定值及一些重要的数据。 定值转换 1） 电流电压定值 A/D转换得到的数字量要除以一定的比例系数才能真实地反映实际的电流电压值。为了尽量避免除法运算和减少定值比较时的计算量，可以将原始电流电压定值乘以一定的比例系数之后再与计算值进行比较。另外由于傅氏计算中为了避免开方运算，实际得到的是幅值平方。故原始定值可以取平方与计算值比较。 2） 时间定值 　　时间计数是在软件定时器中断中完成的，时间定值转换成定时器中断次数与时间计数进行比较。 滤波及傅氏算法 设A/D采样得到的原始样值为ik，则采用差分滤波算法得到的差分样值Ik＝ik－ik-2。式中ik为第k次原始采样值，ik-2为第k-2次原始采样值。 输入信号是周期函数时，可以采用傅氏算法分离其基频及倍频分量。以基频分量为例，按每周波采样12次： 由于全周傅氏算法必须在系统发生故障一周后计算才有效，其最小响应时间至少为20ms。为使计算能在更快的时间内得出结果，可以采用半周傅氏算法。 采用半周傅氏算法最小响应时间可缩短为10ms。 突变量方式起动 投跳闸保护采用突变量方式起动，即连续三次｜｜Ik－Ik-12｜－｜Ik-12－Ik-24｜｜≥ 突变量时，起动保护。突变量在定时器中断程序里进行判断，以保证跳闸时间的准确性。式中Ik为当前差分样值，Ik-12为一周波前差分样值，Ik-24为两周波前差分样值。 * * * * * * * * * * 从构成的设备、工艺、材料看： 从20世纪50年代出现晶体管，开始出现晶体管保护 从20世纪70年代末期到80年代初期，出现集成电路保护 从20世纪60年代提出微机保护，80年代前后出现装置 从上世纪末期，出现基于微机的保护、控制、测量、数据通信于一体的综合自动化系统. 1. 微机保护概念 微机保护是指以微型机、微处理器为技术手段构成的继电保护。 2. 微机保护发展现状 上世纪60年代末期已经提出用计算机构成保护装置的倡议，代表人物任务是美国西屋公司的Rockeffeller； 70年代掀起了研究高潮； 70年代出现了实际应用的微机保护装置； 我国于70年代后期开始研究，84年杨奇逊研制出第一套微机保护装置，所使用的微处理器是6809。 1.11 微机保护概述 从硬件上看可分为几阶段 第一阶段：以单CPU的8位微处理器构成的装置。 MC6809,代表产品WXB-01微机高压线路保护装置 第二阶段：以多个8位单片机组成的多微机系统。 代表产品WXB-11系列微机保护装置。 第三阶段：以16位单片机组成的多微机系统。以80C196KB构成，代表产品