[工学]汽车常用机构正稿2.docVIP

项目八 汽车常用机构 【知识要求】 1、掌握绘制机构运动简图所需要的一些基本概念、符号、绘图步骤等。 2、掌握平面连杆机构中一些基本概念、基本理论，基本掌握平面四杆机构的类型、运动特性及这些运动特性在实际中的应用常识。 3、掌握凸轮机构的组成、基本概念、分类方法和类型，凸轮机构的运动特性。 4、掌握螺旋机构和棘轮机构的组成、分类方法、运动特性等。 【能力要求】 能较快识读和绘制一些简单机构的运动简图。 能较快地判断平面四杆机构的类型及其运动特性，能够讲出平面四杆机构在汽车及实际中的典型应用 能较快地识别凸轮机构的组成部分，凸轮机构的类型，能够讲出凸轮机构在汽车中的典型应用。 能够很快地识别螺旋机构和棘轮机构的各组成部分，能够讲出螺旋机构及棘轮机构在汽车及实际生活的典型应用。 任务一 机构的组成及运动简图 学习目标 考核标准 教学建议 1、掌握汽车常用机构中一些基本概念和汽车常用机构的工作过程。 2、掌握各基本概念之间的区别和联系 3、掌握常见的机械零件或构件符号。能够根据机构运动简图判断运动的传递路线。 1、应知：机器、机构、构件、零件、运动副、高副、低副、主动件、从动件、平面机构、机构运动简图等基本概念。 2、应会：正确识别及划分机器的组成部分；识别构件与零件，识别高副和低副，识别机构运动简图常见符号。 3、能够画出简单机构的运动简图。 1、教学应该遵循循序渐进的原则，先易后难 2、重点：讲解画出简单机构运动简图的思路、方法与过程；各种基本概念。 3、建议：总结性讲解机器的组成，机器和合机构的区别和联系，构件合零件之间的关系，平面机构和运动简图的关系。 相关知识 一、概述 我们通常所说的机械，是人类在生产中用以减轻或代替体力（脑力）劳动和提高生产率的主要工具。在机械系统中，凡是将其它形式的能量转换为机械能的的机器称为原动机，如内燃机、电动机等；凡是利用机械能做有用功的机器称为工作机，如起重机、织布机、机床等；凡是将机械能转换为其它形式能量的机器称为转换机，如发电机等。机器的种类繁多，形式多样。但从其组成来看，一部完整的机器主要有四大部分。 (1)、原动机部分：其作用是将其它形式能量转化为机械能，是机械的动力来源，如汽车发动机、电动机等。 (2)、执行部分：也称工作部分，是直接完成机器预定功能的部分，如汽车的驱动轮等。 (3)、传动部分：是将原动机所产生的机械能传递给执行部分的中间环节，如汽车中处于发动机和行驶系统之间的传动系统。传动系统可以改变运动的速度、方向、运动形式等。 (4)、控制部分：也称操纵部分，是用来控制机器的其他部分，实现操作者意图的部分。如汽车上的转向系统、刹车系统及各种电控系统。 二、机构的组成 机械是机器与机构的总称。机器是由机构和零件组成的；机构是机器的基本组成部分，包含若干个零件；零件也是机器的基本组成部分，是机械制造的最小单元。 从运动角度来分析，可以把机器看成是由若干个构件组成的。“构件”是机器运动的最小单元。构件可能是单个的零件，也可能是若干个零件的刚性组合体。图8-1所示的发动机连杆就是由连杆衬套、连杆体、连杆轴承、连杆盖、连杆螺栓等零件组成的一个构件。 图8-1 连杆 机构是由若干个构件组成的，但是若干个构件并不一定组成机构，机构有确定的运动。只有构件的组合必须满足一定的条件才能成为机构。 所有构件都只能在相互平行的平面上运动的机构，称为平面机构。平面机构应用最为广泛。 三、运动副及其分类 （一）、运动副的概念 为使构件组成具有确定运动的机构，它们之间必须以某种方式连接起来。但这种连接不应使它们只成为一个运动的单元体，而应保证机构之间仍能产生某些相对运动。这种由两构件直接接触组成的可动连接称为运动副。显然，它限制了两构件之间的某些相对运动，而又允许有一些相对运动。图8-2所示为一些常见的运动副。 （二）、运动副的分类 运动副反映了两构件间的接触状况。接触的形式不外乎是点、线或者面。根据构件间的接触形式对构件运动的限制作用，一般将运动副分为低副和高副两类。 1、低副 两构件间的接触形式为面接触的运动副称为低副。根据相对运动形式的不同，又可把低副分为转动副和移动副。 （1）转动副 组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动，这样的运动副称为转动副。又称为铰链，如图8-2a、b所示。在图8-2a的两构件中，构件2是机架，又称为固定铰链。8-2b图的两构件均为可动构件，则称为可动铰链。 （2）移动副 组成运动副的两构件只能作相对直线运动，这样的运动副称为移动副，如图8-2c所示。 低副为面接触，在受载的情况下，单位面积上的压力较小，故不易磨损，使用寿面较长。 2、高副 两构件间的接触为点接触或者线接触的运动副称为高副。如图8-2d所示的齿轮副和图8-2e所示的凸轮副均为高副。它们的相对运动是绕