[工学]汽车单片机第2章.ppt

　　在异步通信之前，微控制器必须与外设之间约定好以下内容： 　　(1) 字符帧格式：数据位数，是否有奇偶校验以及校验方式。 　　(2) 波特率：串行通信数据传送的速率，1波特率=1位/秒(1?b/s)。串行通信时要求通信双方有相同的波特率。 　　3．串行数据传送方向 　　串行通信中，数据在通信线上的传送方式有三种：单工、半双工和全双工方式，见图2-19。 　　(1) 单工方式：只允许数据按一个固定方向传送。 　　(2) 半双工方式：通信双方都可以发送或接收数据，但同一时刻只能一方发送，一方接收。传送方向由收发控制开关来切换。 　　(3) 全双工方式：通信双方可以同时发送和接收数据，允许数据同时在两个方向上传送，需要2根数据传输线。 图2-19 数据传送方式 2.8.2 M68HC08系列微控制器的串行通信模块 　　M68HC08系列微控制器内的串行通信接口SCI是一个全双工串行异步通信接口，SCI发送器和SCI接收器的操作彼此独立并具有各自的寄存器与控制位，但使用同一波特率发生器。从硬件结构上看，串行通信引脚为RxD和TxD，与端口E的两个引脚复用，当SCI接收器/发送器被允许时，SCI将控制TxD和RxD进入相应的操作。从软件的角度看，SCI模块包括7个寄存器，其中有3个控制寄存器、2个状态寄存器、1个数据寄存器、1个设置波特率的寄存器，只要理解和掌握这7个寄存器的用法，就可以进行SCI编程。 1．SCI控制寄存器1——SCC1($0013) 　　LOOPS：环路模式选择位。1表示自发自收的环路模式；0表示正常操作模式。环路模式下，接收引脚RxD与SCI模块断开，内部发送器的输出作为接收器的输入，用于自测试。环路模式只有当发送器和接收器同时允许操作时才能使用。 　　ENSCI： SCI允许位。1表示允许SCI；0表示禁止SCI。 　　TXINV：输出反码选择位。1表示发送输出为反码(包括空闲、起始、数据与停止位)；0表示输出正常码。 　　M：模式-字符长度选择位。1表示9位字符；0表示8位字符。 　　WAKE：唤醒选择位。1表示地址唤醒；0表示空闲线唤醒。 　　在一个典型的多处理器系统中，软件协议通常在消息的开始判断地址。唤醒功能允许无关的MCU忽略消息的剩余部分，同时禁止这些MCU接收器的标志(和中断)处理，直到数据线返回到空闲状态。唤醒功能可以使暂时没有工作的MCU处于休眠状态以节省电力，需要工作时再由主机将其唤醒。SCI接收器可以被一串包含10个或11个1的空闲字符串唤醒。发送器软件必须在发送连续消息的间隙提供必须的空闲字符串，并保证空闲字符串 不在消息中出现。还有一种将休眠中的MCU唤醒的办法：使MCU接收到的字符的最高位为1。 　　ILTY：线路空闲类型选择位。1表示从停止位开始计数；0表示从起始位开始计数。 　　PEN：奇偶校验允许位。1表示允许奇偶校验且位于最高位；0表示禁止奇偶校验。 　　PTY：奇偶校验类型选择位。1表示奇校验；0表示偶校验。 　　根据PEN、PTY及M的设置，可以得到SCI字符格式的几种选择方案，见表2-17。SCI使用标准的非归零8位或9位数据格式，如图2-20所示。 表2-17 字 符 格 式 图2-20 SCI数据格式 2．SCI控制寄存器2——SCC2($0014) 　　SCTIE：发送中断允许位。1表示允许SCS1中的SCTE标志产生中断；0表示禁止。 　　TCIE：发送完成中断允许位。1表示允许SCS1中的TC标志产生中断；0表示禁止。 　　SCRIE：接收中断允许位。1表示允许SCS1中的SCRF标志产生中断；0表示禁止。 　　ILIE：线路空闲中断允许位。1表示允许SCS1中的IDLE标志产生中断；0表示禁止。 　　TE：发送器允许位。1表示允许发送；0表示禁止发送。 　　RE：接收器允许位。1表示允许接收；0表示禁止接收。 　　RWU：接收器唤醒位。1表示接收器处于禁止接收中断的待命状态；0表示正常操作。 　　SBK：发送终止位。1表示允许发送终止符；0表示禁止。 　　注意：当SCC1中的ENSCI=0时，不允许对TE和RE进行写操作。此外，清除RE位从而禁止接收，不会影响接收器的中断标志位SCRIE。 　　当REU=1时，接受器处于待命状态且关闭接收中断，SCC1中的WAKE位确定接收器以何种方式退出待命状态，且在退出时将RWU清0。 图2-13 4×4键盘结构 　　MC68HC908GP32的键盘中断模块具有以下特性： 　　(1) ?8个带有30?kΩ上拉电阻的键盘中断。 　　(2) 分离的键盘中断使能位和一个键盘中断屏蔽位。 　　(3) 可编程的边沿触发方式或边沿和电平触发方式。 　　(4) 从低功耗模式下唤醒的功能。 　　键盘中断模块的内部结构见图2-1