[工学]电机原理与应用3直流电机1m1.ppt

2006-1-22 * 他励直流电动机的调速 * Armature-voltage control * DC machine higher cost, higher rotor inertia, and maintenance problems with commutators and brushes. Commutators and brushes, in addition, limit the machine speed and peak current, cause EMI problems, and do not permit a machine to operate in dirty and explosive environments. dc machine drive converters and controls are simple, and the machine torque response is very fast * Cross section of a typical permanent magnet motor 作业 给励磁绕组(the exciting winding)通入直流电，使在空中固定不动的主磁极呈现上为N极、下为S极（主磁极也可以是永久磁铁做成）。在N和S极之间有电枢，电枢铁芯上安放着由A和X两根导体组成的电枢线圈，线圈的首端（A）和末端（X）分别连在两个相互绝缘的半圆形铜质换相片上，换相片形成的整体称为换相器。换相器固定在转轴上，且与转轴绝缘。换相片上安放着一对固定不动的电刷B1和B2，电刷能与外电路连接。 * * 电机的磁化曲线是指电机主磁通Φ0与励磁磁势Ff的关系曲线，即Φ0=?（Ff）。当励磁绕组的匝数Nf一定时，改变励磁电流If就可改变磁势，磁化曲线也可用Φ0=?（If） 表示。电机的磁化曲线可通过实验或电机磁路计算得到。图中曲线1是电机磁化曲线，曲线2是气隙线，它表示气隙中所消耗的磁势，由于空气中的μ0为常数，故气隙线是线性的。 换向之前：如图（a）所示，电刷与换向片1接触，1号元件中的电流ia从下层边流向上层边，设为+ia，元件处于右支路。 换向之中：如图（b）所示，电刷与换向片1、2同时接触，1号元件被短接，元件中的电流正从+ia向-ia变化。 换向之后：如图（c）所示，电刷与换向片2接触，1号元件中的电流ia从上层边流向下层边，电流为-ia，元件处于左支路。 电枢上的每个元件在经过电刷时都要换向，元件的换向时间称为换向周期，记作：Tk。 2.8直流电机的换向 2.8.1换向的物理过程 从前面分析直流电机工作原理可知，直流电机电枢绕组里的电势和电流是交变的。电机运行时，元件会随电枢的运转从一条之路经过电刷换到另一条之路，元件电流改变方向，这一过程称为换向，换向也是直流电机特有的问题，换向的好坏，直接影响直流电机的运行性能。 1号元件换向过程 换向的物理过程 图1-37换向元件中的电流变化 换向元件中的电流变化 2.直线换向 如果当换向元件中各种电动势为零，被电刷短接的闭合回路就不会出现环流，元件中的电流大小由电刷与相邻两换向片的接触面积决定，电流随时间均匀变化，即有：i=?(t)，我们把这种换向称为直线换向，如图曲线1所示，直线换向是理想换向，电机不会出现火花。 3.换向元件的感应电势 实际电机换向时，换向元件中Σe≠0。换向元件中存在 以下电动势： （1）自感电动势eL 换向元件中电流变化时产生的自感电动势 （2）互感电动势eM 同时换向的几个元件中相互产生的互感电动势， 通常把自感电动势eL与互感电动势eM之和称为电抗电动 势er，即： 。电抗电动势总是阻碍换向 元件中的电流变化的，er方向应与换向前元件的电流方 向一致。 （3）电枢反应电动势ea 换向元件处在几何中心线上，主磁场在此区域磁同密度Φ0=0，但电枢磁密Φa≠0，在刷位正常时最大，换向元件切割电枢磁场产生电枢反应电动势ea，其方向与er相同，也是阻碍换向元件中的电流变化的。 在换向元件中存在着两个方向相同的电动势 + ，因此在换向元件中，会产生附加的换向电流 ， 由 所建立的电磁能量 要释放出来。当这部分能量足够大时，它将以火花的形式从后刷边放出，使维持连续，这就是电刷下产生火花的电磁原因。此外还有机械及电化学方面的原因。 火花使电刷及换向器表面损坏，严重时将使电机不能正常运行。 电刷下产生火花的电磁原因 2.8.2改善换向的方法 由于换向元件中的Σe=ea+er≠0，则在被电刷短接的闭合