[工学]第4章单片机.pptVIP

第4章 中断系统、内部定时/计数器 4.1 中断系统 4.2 中断程序设计 4.3 定时/计数器 4.4 定时/计数器的编程 计数初值装入说明（以T0为例） 方式0是13位方式，高8位初值装入TH0，低5位初值装入TL0的低5位，高3位无效。 方式1为16位方式，高8位初值装入TH0，低8位初值装入TL0。 方式2为8位方式（可自动重载），初值既要装入TH0，也要装入TL0。 方式3只适合于T0。TH0和TL0是两个独立计数器，分别装入各自的计数初值。 例4.3 用定时器1、方式0实现1s的延时。已知振荡频率fosc=12MHz 例4.4 用定时器0、方式3实现1s的延时。 小 结 中断是指当机器正在执行程序的过程中，一旦遇到某些异常情况或特殊请求时，暂停正在执行的程序，转入必要的处理(中断服务子程序)，处理完毕后，再返回到原来被停止程序的间断处(断点)继续执行。引起中断的事情称为中断源。中断请求的优先级由用户编程和内部优先级共同确定。 中断编程包括中断入口地址设置、中断源优先级设置、中断开放或关闭、中断服务子程序等。本章通过实例分别介绍了采用汇编语言程序和C语言程序编写中断程序。 4.3.3 定时/计数器的工作方式 1、定时器工作方式寄存器TMOD 注意：TMOD不能位寻址，只能由字节设置T/C的工作方式，低半字节设定T/C0， 高半字节设定T/C1。 2、?控制寄存器 TCON（88H） 控制寄存器 TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。各位定义及格式如下： 1） TF1（TCON.7） T/C1的溢出标志位。 当T/C1被允许计数后，T/C1从初值开始加1计数，回零时由高位产生溢出，由硬件自动置TF1为“1”，并向CPU请求中断，当CPU响应并进入中断服务程序后，TF1又被硬件自动清0。TF1也可以由程序查询和清0。 2）TF0（TCON.5） T/C0溢出标志位。其功能同TF1。 3） TR1（TCON.6） T/C1运行控制位。 由软件置位或复位。 当GATE（TMOD.7）为0时, ? TR1 为1时,启动T/C1计数； ? TR1为0时, 停止T/C1计数。 4） TR0（TCON.4） T/C0运行控制位。 其功能同TR1，只是GATE 为TMOD.3。 5） IE1、IT1、IE0、IT0（TCON.3～TCON.0） 外部中断INT1、INT0的中断标志位和申请信号的触发方式控制位。 ? TMOD中控制位C/T设置定时或计数功能 ? M1、M0位的设置选择四种工作方式， ? 即方式0、方式1、方式2和方式3 ? 方式0、1和2时，T/C0和T/C1的工作相同； ? 方式3时，T/C0和T/C1的工作不同。 3、定时/计数器的工作方式 ◆ 方式0 方式0为13位定时/计数方式，由THx提供高8位、TLx提供低5位的计数初值， 当TL1的低5 位溢出时，向TH1进位，而TH1溢出(回零)时向TF1标志进位（硬件置位TF1），并申请中断。还可以通过查询TF1是否置位来判断TH1是否回零溢出。 定时器方式：以振荡源的12分频信号作为计数脉冲 计数器方式：对外部脉冲输入端T0或T1输入的脉冲计数 最大计数值为M =213=8192，每次启动计数前均需预置计数初值。 设定时器初值为C，时钟频率为fosc，则其定时时间T为： T=(M－C)×12/fosc = (8192－C)×12/fosc ◆ 方式1 方式1与方式0基本相同，唯一区别在于： 方式1计数寄存器的位数为16位，由THx和TLx寄存器各提供8位计数初值，最大计数值为216=65536。 定时时间： T =(65536－M0)×12/fosc ◆ 方式2 方式2是8位的可自动重装载计数初值的定时/计数方式，最大计数值为28=256。 定时时间： T =(256－M0)×12/fosc 每当它计满回零时 一方面向CPU发出溢出中断请求， 另一方面从TH1（或TH0）中重新获得初值并启动计数; 也就是CPU 自动将TH1（或TH0）中存放的初值重新装回到TL1（或TL0），并在此初值的基础上对TL1（或TL0）开始新一轮计数，周而复始，直到下一个停止计数或更改工作方式命令为止。 ◆ 方式3 方式3只适合于定时/计数器0(T0)。 当T0工作在方式3时，TH0和TL0成为两个独立的计数器。这时TL0可作定时/计数器，占用T0在TC