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第4章 图像增强 刘 刚 本章要点 图像灰度级变换 直方图的概念和直方图处理 空间域滤波 频率域滤波 章节安排 4.1 灰度级变换 4.2 直方图处理 4.3 空域滤波 4.4频域增强 4.5 习题 4.1 灰度级变换 4.1.1 灰度级变换基础 灰度级变换一般不改变灰度的坐标信息，只改变像素点的灰度值，用公式可以表示如下: T定义了一种作用于f 的操作，对单幅数字图像而言，一般定义在f(x,y)的邻域。 灰度变换常用的方法有3种：线性灰度变换、分段线性灰度变换和非线性灰度变换。 4.1 灰度级变换 4.1.2 线性灰度变换 假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b]，经过线性变换后，输出图像的灰度范围为[c,d],则该线性变换可用下式表示： 4.1 灰度级变换 另外两种常用的变换公式为： 4.1 灰度级变换 4.1.3 分段线性变换 为了突出某些感兴趣的目标或者灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的目标或灰度区间，通常采用分段线性变换的方法。假定数字图像的灰度范围为0~M，感兴趣的灰度区间为[a,b]，为了对该区间的信息进行增强，抑制其它区间的图像信息，可采用公式如下: 4.1 灰度级变换 4.1.4 非线性灰度变换 1. 对数变换 对数变换的一般表达式为： 4.1 灰度级变换 2. 指数变换 指数变换的数学表达形式如下 式中，a,b,c是用来调整指数曲线的位置和形状的3个参数。 4.1 灰度级变换 4.1.5 实例操作 MATLAB图像处理工具箱提供了imadjust函数，可以实现图像的灰度变换，其语法格式如下： J = imadjust(I,[low_in; high_in],[low_out; high_out])newmap = imadjust(map,[low_in high_in], [low_out high_out],gamma) RGB2 = imadjust(RGB1,...) 4.1 灰度级变换 例4- 1 图像求反 4.1 灰度级变换 例4- 2 分段线性变换 4.1 灰度级变换 例4- 3 gamma取值对灰度变换的影响 4.2 直方图处理 4.2.1直方图基本概念 直方图用于表示数字图像中每一灰度级与其出现频数（该灰度像素的数目）间的统计关系。在直角坐标系中，一般用横坐标表示灰度级，纵坐标表示灰度级频数。假定数字图像的灰度级为[0，L-1]，则数字图像的直方图可用离散函数 4.2 直方图处理 通过直方图可以对原始图像的灰度范围、灰度级分布、整幅图像的平均亮度等进行大致的描述，如图4-10所示 4.2 直方图处理 数字图像的直方图具有以下特性： 直方图只能反映该图像中某一灰度值的像素出现的频率，而不能反映每一灰度值像素所在的位置信息。 对任意一幅图像，都能唯一地计算出一个与它对应的直方图，但相同的直方图可能对应不同的图像。 一幅图像的各个不重叠的子区图像的直方图的和等于该图像的直方图。 4.2 直方图处理 4.2.2直方图均衡化 直方图均衡化的基本思想是使图像对应的直方图变换为均匀分布的形式，从而增强图像的整体对比度，达到使图像清晰的目的 。 连续情况下，假定非均匀概率密度函数Pr(r)经变换函数 转换为均匀概率分布函数Ps(S)。假定变换函数为： 可以证明累积分布函数满足变换所需条件。当灰度级是离散值时，可用频数近似代替概率值，即 ?此时，累积分布函数可表示为 其反变换为 4.2 直方图处理 4.2.3 直方图规定化 以上均匀化处理后的图像虽然增强了图像的对比度，但它并不一定适合有些应用场合，因此可以采用直方图规定化处理方法。直方图规定化方法之一是指用一个规定的概率函数来表示所需要的直方图。 4.2 直方图处理 4.2.4实例操作 1. MATLAB直方图显示函数 MATLAB图像处理工具箱提供了imhist函数，用来显示数字图像的直方图，该函数语法格式如下： imhist(I) imhist(I, n) imhist(X, map) [counts,x] = imhist(...) 例4- 4 数字图像的直方图显示 4.2 直方图处理 2. MATLAB直方图均衡化 MATLAB图像处理工具箱提供了histeq函数，用来完成灰度图像或索引图像的直方图均衡化及规定划，该函数语法格式如下： J = histeq(I,hgram) J = histeq(I,n) [J,T] = histeq(I,...) newmap = histeq(X,map,hgram) newmap = histeq(X,map) [newmap,T] = histeq(X,...) 4.2 直方图处理 例4- 5 数字图像的直方