信号清华大学出版社第四章节第二讲幻灯片.ppt

* * §4–3 拉普拉斯反变换 由象函数求原函数(即求拉普拉斯反变换)的方法： 一、试凑法：结合拉氏变换的性质，将象函数凑成常用变换对求解。 例1： §4–3 拉普拉斯反变换 例２: 例３：用拉普拉斯变换求方程中的x（t） §4–3 拉普拉斯反变换 二、部分分式展开法 F (s)通常为s的有理分式，一般形式为 总的思路： 有理假分式?有理真分式＋最简分式之和?f(t) 部分分式展开的方法同传输算子展开法，将p→s §4–3 拉普拉斯反变换 按D(s) = 0的根(称为F(s)的极点)有无重根等分别讨论如下： 1．当m?n且为n个单根p1 , p2 , …, pn (可为实根、虚根或复根) 有理真分式F(s)可展开为如下的部分分式： 二、部分分式展开法 §4–3 拉普拉斯反变换 部分分式展开法 式中Kj(j=1, 2, …, n)为待定系数，同传输算子有 则有原函数 二、部分分式展开法 §4–3 拉普拉斯反变换 且针对共轭复根同样有如下结论： 二、部分分式展开法 §4–3 拉普拉斯反变换 例４： 例5：用时域卷积，求 解法二： 分式展开法 2．当m?n且D(s) = 0的根有重根时： 不妨设根p1为r重根，其余(n-r)个根为单根pj(j=r-1, r-2, …, n)，则有理真分式F(s)可展开为 二、部分分式展开法 §4–3 拉普拉斯反变换 式中待定系数，同传输算子有 有重根时 二、部分分式展开法 §4–3 拉普拉斯反变换 的原函数f(t)。 例6（书）：求 3．当m?n时 长除法将有理假分式?多项式+有理真分式 (m-n)次多项式中的s对应的原函数为冲激函数及其导数项 二、部分分式展开法 §4–3 拉普拉斯反变换 例7(书)已知 ，求f(t)。 例8： 二、部分分式展开法 §4–3 拉普拉斯反变换 方法二 三、留数法 （围线积分法） 拉氏反变换是一个复变函数的线积分 当F(s)为真分式时由复变函数中的约当辅助定理知此积分可转化为求F(s)全部极点pi 留数Res[pi]的代数和。 §4–3 拉普拉斯反变换