大学物理质点运动学2010级幻灯片.ppt

位移具有相对性，即： 但是时间是绝对的，即时间的测量与坐标系无关。 o x y z o x y z P Galileo和Newton都相信： 理解： 1. 零时刻二者重合，P在原点 2. 质点出发，坐标系相对运动 3. 质点到达P点 4. 二个坐标系的观察者分别计时和计算距离 P点在K系和K系的空间坐标、时间坐标的对应关系为： 因此，满足经典时空观的条件时 伽利略坐标变换式 o x y z o x y z P 2. 速度变换 分别表示质点在两个坐标系中的速度 即 在直角坐标系中写成分量形式 伽利略速度变换 绝对速度 相对速度 牵连速度 推广之： o x y z o x y z P 相对于地面竖直下落的物体，作出各个坐标系中的速度方向，满足矢量三角形法则。 注意：低速运动的物体满足速度变换式，并且可通过实验证实，对于高速运动的物体，上面的变换式失效。 3. 加速度变换 设K‘系相对于K系作匀加速直线运动,加速度 沿x方向。 K系相对于K系的速度 表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。 例1：某人骑摩托车向东前进，其速率为10m?s-1时觉得有南风，当其速率为15m?s-1时，又觉得有东南风，试求风速度。 解：取风为研究对象，骑车人和地面作为两个相对运动的参考系。作图 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 根据速度变换公式得到： 由图中的几何关系，知： 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 风速的大小： 风速的方向： 为东偏北26?34 rd fr fd fd fr rd 45度 * 对比直线运动和圆周运动 第一章 质点运动学 1－1 质点 参考系和坐标系 运动学（Kinetics)---研究物体机械运动的科学。 机械运动：宏观物体的位置或自身各部份的的位置发生变化 机械运动的基本运动形式： 1平动--- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 质点：有质量而无大小形 状的力学研究对象。 一种理想化的物理模型 一.参考系（frame of reference, reference system） 3.常用参考系: ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系 ▲ 质心参考系… 参考系： 用来描述物体运动而选作参考的物体 或物体系。 1.描述物体运动必须选取参考系(运动的相对性)。 2.运动学中参考系可任选， 不同参考系中物体的 运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 二. 坐标系（coordinate system） z 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 3.常用坐标系: ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） y x x y z r ▲ 球极坐标系（ r,θ, ? ） ▲ 柱坐标系（?, ?, z ） ● 坐标系： 固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度。 物体=参考系=坐标系 物理抽象 数学抽象 三、质点位置矢量 用来确定某时刻 r( t ) O y ^ ^ z ^ x · x z y z( t ) y( t ) x( t ) P( t ) ● 位置矢量： 位置矢量（位矢、矢径）： 质点位置（用矢端表示）的矢量。 四、 运动函数（运动学方程） 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。 —— 运动函数。 或 位置坐标和时间的函数关系 轨迹： 质点在空间连续经过的各点连成的曲线 五、位移（displacement）： 位移 —— 质点在一段时间内位置的改变。 P1 r(t) Δr x y z O r(t+Δt ) P2 位移： 矢量 六、 路程（path）： P1 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z O Δs P2 r(t+Δt ) r(t) O Δr Δr P2 P1 质点实际运动轨迹的长度 叫路程。 注意： 要分清 等的几何意义。 标量 1－2 速度 加速度 一 速度 1 平均速度 含义：反映一段时间内，质点位置变化的平均快慢。 说到平均速度一定要明确是哪一段时间或哪一段位移中的平均速度。 2 瞬时速度 即速度等于位置矢量对时间的一阶导数。 含义：反映质点在某时或某位置的运动状态。 速度是一个矢量，方向沿质点轨迹切线方向 上面是速率的定义 下