[工学]第二章机构的结构分析hm2010.ppt

* 计算机构的自由度，并确定机构的级别 解：该机构无虚约束和局部自由度 F=3×5-2×7=1 该机构为II级机构 * 习题1：破碎机机构的结构分析。 1）若取机构1为原动件时， 此机构为Ⅲ级机构。 2）若取构件5为原动件时，先试拆Ⅱ级杆组， 再试拆Ⅲ级组， 此机构为Ⅱ级机构。 * 习题2：计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（分别以构件2、4、8为原动件） 。 * 本节结束 * 3.平面机构的高副低代（自学） 为使平面低副机构的结构分析和运动分析方法能适用于含有高副的平面机构，可根据一定的约束条件将平面机构中的高副虚拟地用低副代替，称为高副低代。 高副低代的条件 （1）代替前后机构的自由度完全相同 （2）代替前后机构的运动状况（位移、速度、加速度）相同 高副低代的关键 （1）找出构成高副的两轮廓曲线在接触点处的曲率中心 （2）用一个构件和位于两曲率中心的两转动副来代替该高副。 * 如图(a)所示，构件1和构件2分别为绕Ａ和Ｂ转动的两个圆盘，两圆盘的圆心分别为O1、O2，半径为R1、R2，在C点构成高副。 当机构运动时，替代机构如图(a)中虚线所示。 如图(b)所示机构，替代机构如图(b)中虚线所示。 图(a) 图(b) * 高副低代有两种特殊情况 （1）如果两接触轮