牛头刨床主传动机构运动方案分析资料.docVIP

牛头刨床主传动机构运动方案分析 三、机构选型、方案分析及方案的确定 方案一的运动分析及评价 （1） 运动是否具有确定的运动 该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中Pl=6,Ph=1.凸轮和转子、2杆组成运动副中有一个局部自由度，即F’=1。机构中不存在虚约束。.由以上条件可知：机构的自由 度 F=3n-(2Pl+Ph-p’)-F’=1 机构的原动件是凸轮机构，原动件的个数等于机构的自由度，所以机构具有确定的运动。 （2） 机构传动功能的实现 在原动件凸轮1带动杆2会在一定的角度范围内摇动。通过连杆3推动滑块4运动，从而实 现滑块(刨刀)的往复运动。 （3） 主传动机构的工作性能 凸轮1的角速度恒定，推动2杆摇摆，在凸轮1随着角速度转动时，连杆3也随着杆2的摇动不断的改变角度，使滑块4的速度变化减缓，即滑块4的 速度变化在切削时不是很快，速度趋于匀速；在凸轮的回程时，只有惯性力和摩擦力，两者的作用都比较小，因此，机构在传动时可以实现刨头的工作行程速度较 低，而返程的速度较高的急回运动。传动过程中会出现最小传动角的位置，设计过程中应注意增大基圆半径，以增大最小传动角。机构中存 在高副的传动，降低了传 动的稳定性。 （4） 机构的传力性能 要实现机构的往返运动，必须在凸轮1和转子间增加一个力，使其在回转时能够顺利的返回，方法可以是几何封闭或者是力封闭。几何封闭为在凸轮