开题报告浅析单片机的智能小车的控制系统设计.docVIP

本科生毕业论文（设计）开题报告 论文（设计）题目 基于单片机的智能小车的控制系统设计 学生姓名 系、专业 指导教师 选题目的、价值和意义 目的：利用所学单片机知识设计一个控制系统，实现用单片机控制小车。通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制小车的运动。价值：该设计与所学知识紧密联系，培养设计开发能力实践。使用了两片电机驱动芯片—L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制，红外光电传感器，碰撞传感器等设备使小车有了简单的拐弯，躲避障碍物，搜寻设定目标等功能实现。意义: 此设计主要体现智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。技术上采用多传感器进行信息采集,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块同时,采用 PWM 技术,控制舵机的转向和电机转速系统还扩展了 LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面,以便于智能小车的相关参数调整用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，黑带采用光敏二极管对光源信号采集，再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理 图1? 智能车运行基本原理图框图,第一版,化学工业出版社,2004,590～591 【5】陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130 【6】张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417 指导教师意见及建议 签 字： 年 月 日 课题答辩组意见及建议 组长签字： 年 月 日 系主任意见 签 字： 年 月 日 员工录用管理制度 为规范试用期员工的管理和辅导工作，创造良好的试用期工作环境，加速试用员工的成长和进步，特制定目标责任制制度。一、员工试用期规定?1、自员工报到之日起至人力资源部确认转正之日起。?2、员工试用期限为3个月，公司根据试用期员工具体表现提前或推迟转正。（一）、福利待遇?1、试用期员工工资根据所聘的岗位确定，核算时间从到岗工作之日起计算，日工资为：月工资÷（本月天数-休假天数）2、过节费按正式员工的1/2发放。3、按正式员工标准发放劳动保护用品。（二）、休假?1、试用期内累计事假不能超过3天，如果特殊情况超过3天需报董事长批准。?2、可持相关证明请病假，请病假程序和天数与正式员工要样。3、可请丧假，请假程序和天数与正式员工要样。4、不享受探亲假、婚假。?二、员工入职准备?1、身份证复印件一份，原件待查。2、学历证明复印件一份，原件待查。 ?3、县级以上人民医院的体检报告。4、4张一寸照片?5、部分职位（如出纳、收银员、司机、仓管）试用期员工还须须准备房产证明、户口本、直系亲属身份证复印件等。三、行政手续?1、试用人员手续办理完毕后，由行政部向试用期人员发放办公相关用品。?2、发放工作牌，办理考勤卡。?3、试用期人员需要食宿的、由行政部安排住宿和就餐。?4、将试用期人员带入用人部门。四、用人部门指引1、试用员工的直接上级是“入职指引人”。2、带领试用期员工熟悉本部门及其他部门，向其介绍今后工作中要紧密配合的部门及员工，同时介绍公司内公共场所的位置，包括会议室、停车场、洗手间等。3、与试用期员工进入面谈，商讨入职后的工作安排，并向试用期员工描述其工作的部门架构，岗位名称，职务，岗位职责等。简单介绍将来的职业发展方向和目前工作时遇到的实际问题。?4、教会试用期员工使用生产工具或办公用具。5、公司有活动要及时告知试用期限人员。?6、与试用期人员进行正面沟通，引导其工作，及时了解试用期员工在工作及生活中存在的问题并帮助其解决。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 本页为著作的封面，下载以后可以删除本页！ 【最新资料 Word版 可