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浅析abb-ac500 plc和组态王的酸奶生产监控系统的设计
基于ABB-AC500 PLC和组态王的酸奶生产监控系统的设计
2013/6/5 16:06:29 供稿:郑建军,陈志军 阅读:5356打印
针对传统酸奶生产过程自动化程度低、效率不高等特点,为了提高酸奶生产系统的可靠性、稳定性和抗干扰性,本文设计完成了基于ABB-AC500 PLC和组态王的酸奶生产监控系统,该系统采用集中监控的方式,与外界通讯能力强,能够有效提高生产效率
0 引言
酸奶生产是一个压力、温度、液位控制系统,以发酵罐为主反映器,具体过程就是把新鲜原奶和发酵剂(乳酸菌)加入混合罐,通过监控混合罐的液位控制原料的注入量,经搅拌充分混合后注入到发酵罐,通过监控严格控制发酵罐温度,发酵完成后即可获得成品酸奶。
PLC控制系统以其运行可靠、使用维护方便、抗干扰能力强、适合新型高速网络结构等显著的优点,在小型工业控制系统和机械设备中,通常采用PLC单机控制模式实现顺序控制和传动控制,并确保生产效率。为了提高酸奶生产系统的经济性、可靠性和可维护性,目前酸奶生产系统都倾向于采用先进、实用、可靠的PLC来进行控制,同时在上位机利用亚控公司的组态软件“组态王”设计一个人机界面(HMI),通过RS485与可编程控制器通信,对控制系统进行全面监控,从而使用户操作更方便。总体上包括的技术路线:硬件设计,软件编程,组态设计[1]。
1. PLC选型与I/O分配[2]
1.1 系统控制要求
酸奶生产控制方式主要分为继电器控制系统、DDC(直接数字式控制器)控制系统和PLC控制系统等几种形式。采用传统的继电器控制系统来实现酸奶生产控制,由于机械接触点很多,导致接线复杂、参数调整不方便、功耗高等明显的缺点,而且机械接触点的工作频率低、故障率高、容易损坏、可靠性差,所以继电器控制系统已逐渐被淘汰。采用DDC控制系统虽然可以减少接线,使得可靠性有所提高,但是由于其本身的抗干扰能力差、不易联网、信息集成度不高和分级分步式结构的局限性,因此,越来越不能满足复杂多变的智能控制要求。
采用PLC来控制酸奶生产,不仅可以通过编程实现复杂的逻辑控制,而且可以在很大程度上简化硬件接线,提高控制系统可靠性,操作界面友好,信息集成度高,便于实现智能控制。该酸奶生产控制系统主要是根据模拟量输入发酵罐压力、混合罐液位和发酵罐温度控制2阀(原牛奶阀1、发酵罐阀2)和一泵(混合泵)的启停。
系统控制要求如下:
1.能过在上位机HMI通过或在在现场启停控制系统。2.系统上电后原牛奶阀1打开,发酵剂罐中压力大于25Mpa时,发酵剂阀2打开,此时原牛奶和发酵剂在混合罐中混合,当混合罐液位大于5m时,混合泵打开(否则关闭)。3.检测发酵罐温度,当其温度低于36度时,混合泵关闭。
图1 系统设计框图
1.2 PLC及编程软件的选择
美国ABB公司生产的AC500-ECO PLC。AC500-ECO PLC由于其技术领先、功能前大、价格合理,在冶金、石油、化工、水利、电力等行业有广泛的应用。AC500-ECO PLC可满足各种小型控制任务的要求:结构紧凑、扩展性强、应用简单、配置灵活、维护便捷。考虑到酸奶生产监控系统总的I/O点数不多,本文我们选用 AC500-ECO PLC作为控制器,而编程软件我们采用ABB的PS501 Control Builder。
AC500-ECO PLC具有以下特点:
1.CPU数据备份可靠,无需电池;2.CPU模块上集成了IO,扩展IO模块更容易;3.程序容量:128KB,集成数据容量:10KB(保持数据可靠)4.兼容性高:所有的I/O模块均可自由连接5.I/O模块接线端子(弹簧和螺钉)可插拔,接线更简单6.与AC500同一个产品平台,并使用同一个编程软件和工具7.CPU单元可支持2个串口,用于编程和通讯
PS501 Control Builder适用于AC500系列的所有CPU的编程工具,是可编程逻辑控制器PLC 的完整开发环境它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。并具有以下特点:1.可对整个系统进行组态(包括现场总线和通讯接口);2.强大的诊断功能报警处理;3.集成可视化和开放的软件接口;
1.3 IO的分配与选择
表1 酸奶生产控制系统IO分配
表2 IO模块型号选择表
综上,酸奶生产监控系统共需要1点DI、3点DO和3点AI,而AC500-ECO PLC的CPU集成了8DI+6DO,能够满足系统需要,故不需要额外的IO模块。
2. PLC主程序设计
2.1 硬件组态
通过I/O BUS添加AI模块,添加如下图所示:
图2 系统IO模块组态
2.2 I/O地址映射及变量声明
PS501 Control B
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