薄煤层开采新技术幻灯片.ppt

4.故障处理 在设备出现故障和遇到设备不适应条件时，须人工停机，并派人到工作现场处理，使之符合采、运、支、移自动化条件。 在刨煤机刨煤过程中，遇到底板纵向起伏大，需指令停机，派工作面巡检员和有关技术人员，到现场对工作面输送机上的调斜千斤顶进行调整，及时调整刨削参数以适应新的工作条件。 （二）技术突破 铁法刨煤机综合机械化无人工作面开采的成功，实现了无人开采三项关键技术的突破与创新，取得了良好的技术经济效益和社会效益，推动了中国无人开采技术的发展。 1.顶板管理与控制技术突破与创新 铁法刨煤机综合机械化无人工作面使用了由北京煤机厂生产的ZY6400——0.9/2.0D型薄煤层掩护式液压支架与德国产刨煤机和德国产工作面运输机配套,工作面共安装液压支架135架.每三架支架为一组,受一套PM4控制,，而PM4接受PROMOS传输的刨头当前位置，在自身的传感元件控制与操纵下自动实现推溜、降架、拉架、升架、支撑顶板等功能，有效地控制了工作面顶板，防止冒顶事故发生，保证了工作面机械的正常运行。因此它是实现刨煤机综合机械化无人采煤成功的关键保证，在顶板管理与控制技术上实现了突破与创新。 2．采、运、支、移设备自动运行技术的突破 工作面的设备实现了计算机远程控制和自动控制，体现了机、电、智能一体化。在正常状态下，刨煤机在PROMOS的控制下，沿刨头滑行轨道自动往返刨煤，采用Z型进刀方式，刨削的煤块由工作面运转机运出工作面，工作面运转机推移和支架的动作分别受PRDMOS和PM4控制，随刨煤机采煤向煤壁方向同步进行。操作人员在控制室对MCU主控台、PM4服务器、PROMOS控制器及控制盘监控，工作面无人，设备可靠性好，运行正常，一切按设计程序进行，达到了无人开采的技术要求，在自动控制上实现了技术突破。 3．实现了薄煤层无人工作面高产高效技术的突破 该刨煤机综合机械化无人工作面管理水平高，职工队伍全部由大、中专毕业生组成，综合素质高，生产效率高，平均日产3417t，最高日产5300t，达到了年产120~150万t的薄煤层高产高效水平，创中国薄煤层单产最高纪录。并且工作面用人少，设备故障率低，开机率高，配件、油耗、材耗少，生产成本低，生产九个月创直接经济效益1700多万元，为薄煤层高产高效开辟了广阔前景。 （三）．中国无人开采技术的展望 中国在无人开采技术方面一直在不停的努力发展和积极探索试验。铁法刨煤机综合机械化无人开采的成功，给中国无人开采带来了希望，推动了中国无人开采技术的发展，推动了煤炭开采技术的发展，为改善煤矿工人的劳动环境、劳动条件提供了机会与可能，技术经济效益和社会效益十分巨大，使人们越来越重视薄煤层的开采问题。同时为缩小中国与世界先进开采技术的差距起到了积极作用。目前西山、晋城、兖州等矿区都在准备或已经上马刨煤机无人开采。 同时顶板管理与控制技术的突破，以及采、支、运设备的高度自动化与自动控制技术为无人开采向中厚煤层和厚煤层发展奠定了基础。相信液压支架、滚筒采煤机无人工作面开采不久将在中国问世，无人开采技术将会在中国更上一个新台阶，会有更大发展，更好地推动世界煤炭开采技术的发展。 第六节 综合机械化无人工作面采煤 一．缓倾斜煤层短壁综合机械化无人采煤 苏制KTΠ综合机组采煤 图5—1 1．设备组成 采煤机：两个垂直煤层顶底板的滚筒，可以向两侧扩展，带有挡煤板。 输送机：节式螺旋输送机，运煤 ， 把采煤机送往工作面，传动力矩给采煤机。 导向台：安装螺旋输送机。 转载机： 运煤。 2．采煤工艺 从平巷向两侧采煤，房式采煤法， 留煤柱支撑顶板。 ①采煤机滚筒合扰，前进采煤； ②不断接长螺旋转送机 ； ③到达预定距离后，放下挡煤板，展开滚筒后退扩宽煤房； ④到达下平巷前几米收拢滚筒，撤出采煤机； ⑤煤房不支护。 3．工作指标 m=0.45~0.9m ， α=18~20°。 0.6m 厚时： 日产615t 效率20t/工， 煤损22% ， 煤柱宽 0.5m， 前进采煤房宽1.24m ，后退 2.64m； 煤房长50m。 二．倾斜煤层综合机械化无人工作面采煤 （一）苏ΚБВ机组 1.设备： 采煤机两台,一台工作,一台准备； 水平滚筒两个； 螺旋输送机,给采煤机传动动力,送采煤机到工作面； 传动导向台,控制方向， 供给动力。 2.回采工艺 图5-4 一台钻进; 一台扩孔采煤; 螺旋输送机运煤. 3.指标 钻进 75m ， 煤房扩宽到3m ， 煤柱 0.3~0.5m， α=35°以下，m=0.6M，日产450t 效率＞15.5t/工。 （二）苏金捷克综采机组 1.设备 图5-5 钻机