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第1章 概论 教学指导 习题解答 机器——执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。汽车、自行车、缝纫机、通风机、食品加工机、打印机、电动机、机床、机器人等等都是机器。 零件——机器的制造单元。 构件——机器中的运动单元。 运动副——构件与构件直接接触所形成的可动联接。 机构——用运动副将若干个构件联接起来以传递运动和动力的系统。 机械——机构与机器统称为。 1.1 机器、机构与机械 第1章 概论 教学指导 习题解答 1.2 本课程的任务、内容和基本要求 任务——培养学生掌握通用零部件和常用机械传动（含机构）以及气动的基本知识、基本理论和基本技能，使他们初步具有分析、设计、运用和维护机械传动装置的能力，为他们解决机械方面的实际问题和继续学习打下基础。 主要内容——机械工程材料、公差与配合、力学、机械联接的原理与应用、机械传动和支承零部件的设计与维护、常用机构的基本原理与应用和气动等方面的教学内容。 基本要求： 1）了解机械工程常用材料和公差配合知识，初步学会选用。 2）基本掌握机械工程力学知识，会进行一般力学问题分析。 3）熟悉通用零部件和常用机械传动（含机构）的工作原理、结构、特点及应用。 4）具有与本课程有关的解题、运算、读图、绘图、执行国家标准、收集和使用技术信息与资料的技能。 5）初步具有测绘、装拆、调整、检测一般机械装置以及简单气动系统的技能。 6）初步具有运用和维护机械传动装置的能力。 7）掌握通用零部件和常用机械传动（含机构）的选用和基本设计方法，初步具有设计简单机械传动装置的能力。 8）初步具有分析和处理机械中一般问题的能力。 第1章 概论 教学指导 习题解答 1.3机械设计的基本要求、原则和一般程序 1.3.1机械设计应满足的基本要求 （1）使用要求 （2）工艺性要求 （3）经济性要求 （4）其他要求 1.3.2机械设计应遵循的基本原则 （1）以市场需求为导向的原则 （2）创造性原则 （3）标准化、系列化、通用化原则 （4）整体优化原则 （5）联系实际原则 （6）人机工程原则 1.3.3机械设计的一般程序 （1）定任务做准备阶段 （2）方案设计（或称总体方案设计）阶段 （3）技术设计阶段 （4）整理技术文档阶段 第1章 概论 教学指导 习题解答 1. 4 金属材料的性能 1.4.1金属材料的力学性能及其判据 1.强度——材料抵抗塑性变形和断裂的能力（图1-2、1-3、1-4） 2.塑性——材料断裂前发生不可逆的永久变形的能力 第1章 概论 教学指导 习题解答 3.硬度——材料抵抗局部变形，特别是局部塑性变形、压痕或划痕的能力 1）布氏硬度（图1-6、1-7） 2）洛氏硬度（图1-8） 第1章 概论 教学指导 习题解答 4.韧性——材料在断裂前吸收变形 能量的能力（图1-9、1-10） 5.疲劳强度（图1-11） 第1章 概论 教学指导 习题解答 1.4.2金属材料的加工工艺性能简介 1、焊接性能 2、切削性能 3、压力加工性能 4、铸造性能 5、热处理性能 第1章 概论 教学指导 习题解答 1.5 钢的常用热处理方法及目的 1、退火（俗称焖火） 2、正火（旧称正常化） 3、淬火（习称蘸火） 4、回火与调质 5、表面淬火 6、渗碳 8、时效 7、渗氮 8、时效 第1章 概论 教学指导 习题解答 1.6 机械工程常用材料 机械工程常用材料分为两大类：金属材料和非金属材料 金属材料又可以分为两大类： 钢铁材料（黑色金属） 非铁金属材料（有色金属及其合金） 1.6.1钢铁材料 钢铁材料是指铁（Fe）为主要元素、碳（C）的质量分数（ωc、习称含碳量） 一般在4%以下且含有一些其他元素的铁碳合金，其中含碳量一般在2%