浅析赫优讯嵌入式模块的profibus-dp主站系统的设计.docxVIP

基于赫优讯嵌入式模块的PROFIBUS-DP主站系统的设计摘 要：本文分析了PROFIBUS-DP现场总线的基本特性和通讯协议，介绍了一种基于赫优讯嵌入式模块COM-C的PROFIBUS-DP主站系统的设计方案，并在DCS系统中成功应用。目前，该系统已投入现场运行，稳定可靠，取得很好的实效。关键字：PROFIBUS-DP主站;现场总线;DCS系统;嵌入式模块The design of PROFIBUS-DP Master system based on Hilscher embedded moduleZHANG Xiao-gang, DENG Wu-pengAbstract:?This paper analyzes the character and protocol of PROFIBUS-DP, and introduces one solution of PROFIBUS-DP Master system based on Hilscher embedded module, which is applied in DCS successfully. The system runs steadily on the field, and gets good feedback from customers.Key words:?PROFIBUS-DP Master, Fieldbus, DCS, Embedded module0 引言　　现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始，并将对该领域的发展产生重要影响。　　作为欧洲首屈一指的开放式现场总线PROFIBUS（Process Fieldbus）已经被全世界所接受，成为国际化的开放式现场总线标准，并在中国发展迅速，广泛应用于加工制造、过程等自动化领域中。　　目前，越来越多的国内自动化设备制造商都已开发出了带有PROFIBUS从站接口的设备，并在市场上获得广泛的认可。然而，自主开发的带有 PROFIBUS主站通讯接口的设备却很少。本文介绍了一种基于嵌入式模块COM-C的PROFIBUS-DP主站系统的设计方案，基于该方案设计的产品已经在浙江中控的WebField ECS-100 DCS系统中得到成功应用。1 PROFIBUS-DP通讯协议　　1.1 PROFIBUS的组成　　PROFIBUS是由西门子公司推出的一种开放式现场总线标准，是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准，并已纳入国际标准IEC 61158中。它是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统，特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。　　PROFIBUS由相互兼容的三个部分组成，即PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA。　　PROFIBUS-FMS：用于车间级通用的控制及通信任务，是一个令牌环结构、实时多主网络。　　PROFIBUS-DP：是一种高速且优化的通信方案，主要用于实现现场级控制与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信。　　PROFIBUS-PA：专为过程自动化而设计，符合本征安全规范，适用于防爆区的应用。　　PROFIBUS这三层协议使其成为能够提供制造业自动化、工程自动化、楼宇自动化以及电力自动化完整解决方案的唯一的现场总线系统。　　1.2 PROFIBUS-DP　　PROFIBUS-DP协议设计用于现场层的快速数据交换，中央可编程控制器（如，PLC、PC或过程控制系统）通过快速串行连接与分散的现场设备（如，I/O、驱动器、阀门或变送器）进行通信。依据各种应用领域的特殊需求，已经用特殊功能逐步地扩展了DP的基本功能，目前有三种版本：DP- V0，DP-V1和DP-V2，每一种版本都有自己专用的关键特性，如图1所示。版本的这种区别，主要反映了依据不断增长的应用需求而完成的规范工作的时间顺序。图1 PROFIBUS-DP各版本的主要功能　　DP-V0提供DP基本功能，包括循环的数据交换，以及站诊断、模块诊断和特定通道的诊断。　　DP-V1包含依据过程自动化的需求而增加的功能，特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理等的非循环的数据通信。此外，DP-V1有三种附加的报警类型：状况报警，刷新报警和制造商专用的报警。　　DP-V2包含主要根据驱动技术的需求而增加的其它功能。由于增加的功能，如等时同步从站模式和从站与从站通信等，DP-V2也可以被实现为驱动总线，用于控制驱动轴的快速运动时序。2 PROFIBUS-DP主站系统设计　　PROFIBUS是一种开放的标准，原则上，该协议可以在任何处理器上实现。目前，自动化厂商在开发PROFIBUS-DP主