改进的移动水质监测平台定位方法-计算机工程.PDFVIP

第38 卷 第11 期 计 算 机 工 程 2012 年6 月 Computer Engineering June 2012 Vol.38 No.11 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP312 文章编号文章编号：：1000——3428(2012)11——0214——03 中图分类号中图分类号：： ·工程应用技术与实现·工程应用技术与实现·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··工程应用技术与实现工程应用技术与实现·· 改进的改进的移动水质监测平台移动水质监测平台定位定位方法方法 改进的改进的移动水质监测平台移动水质监测平台定位定位方法方法 张张 龙，龙，杨杨 江，江，刘刘 涵涵 张张 龙龙，，杨杨 江江，，刘刘 涵涵 (浙江大学控制科学与工程学系 ，杭州 310027) 摘摘 要：要 ：为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响，提出一种改进的定位方法。利用 NanoPAN5375 无线通信测距模块 摘摘 要要 ：： 对平台进行定位检测，设计两点测距定位算法和误差修正算法 ，通过测距误差指纹库补偿测距值，根据面积比重得到修正的测距值，求解 出目标点坐标。实验结果表明，该方法可满足移动水质监测平台中无线定位的精度要求。 关键词关键词：：NanoPAN5375 模块 ；测距定位；误差修正；误差指纹库；误差补偿 关键词关键词：： Improved Localization Method of Moving Water Quality Monitoring Platform ZHANG Long, YANG Jiang, LIU Han (Department of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) 【【Abstract 】】To resolve the contradiction between positioning accuracy and positioning errors of the existing position methods, this paper proposes 【【 】】 an improved localization method. The NanoPAN5375 wireless commun