[工学]自动控制原理-1章11-121版.pptVIP

自动控制原理 《自动控制原理》 专业：电气工程及其自动化 班级：051109//1-3 主讲：汪纪锋 (wangjf@cqupt.edu.cn） 辅导：马冬梅 （兼） 教材：自动控制原理北工大出版社 （孙亮 杨鹏主编） 学时：课堂学时—64h 实验学时—8h 学期：2011.08.30 — 2011.12.7 关于课程教学之要务 课程任务 研究反馈控制系统(含连续时间系统与离散时间系统)的基本理论和基本分析方法 主要内容 系统分析 系统性能：稳定性 静态特性 动态特性 时域分析：时域模型 响应分析 频域分析：频域模型 （脉冲）传递函数 根轨迹法 频率特性法 系统综合 典型校正规律：超前校正 滞后校正 滞后-超前校正 反馈校正 P-校正 P-I校正 P-I-D校正 基于频率特性的综合：BODE图上的综合 基于根轨迹法的综合：根轨迹图上的综合 基于对消法的综合： 高阶系统的综合 教材及主要参考书籍 孙 亮 杨 鹏 编，《自动控制原理》，北工大出版社 王万良 编，《自动控制原理》，科学出版社 胡寿松 主编，《自动控制原理》，国防工业出版社 Ogata Katsuhiko ，Modern Control Engineering，Prentic