[工学]自动化概论第2章——顾德英教授.pptVIP

第2章 自动控制系统 主讲：顾德英 2.1 自动控制系统的组成 2.2 自动控制系统分类 2.3 计算机控制系统 2.1 自动控制系统的组成 自动控制系统 (Automatic Control System)： 由被控对象（简称为对象）和自动控制装置按一定方式联结起来的、能自动地完成一定控制任务的总体。 基本特征： 控制系统中各个组成部件之间存在着控制和信息联系，控制的目的是使被控对象的输出能自动地按预定的规律运行，达到预期目标。 1.自动控制装置 ⑴被控对象 被控对象(Plants)是控制系统所控制和操纵的对象，一般指所需控制的设备或生产过程。 常见的控制对象有： 锅炉 加热炉 反应釜 压缩机 旋转窑等生产设备 ⑵执行机构 执行机构(Actuator)根据控制信号的大小和方向对被控对象进行直接操作，使其被控量按要求发生变化。 常用执行机构 气动调节阀 电动调节阀 电动机及液压马达 变频器 交流电动机与变频器 ⑶测量元件 测量元件(Measurement Element)用来测量被控量（系统输出量）的实际值，并经过信号处理转换为与被控量有一定函数关系，且与控制输入信号具有同一种能量形式的信号。测量元件是一种典型的反