[工学]自动控制原理_第5章_11.pptVIP

* * 5.14 基于频率法的局部反馈校正 5.14.1 不希望折点 -20dB/dec -40dB/dec -40dB/dec -60dB/dec A 最小相位系统的开环渐近幅频特性 不希望折点！ 导致相角裕度很小。 消去不希望折点的方法 1 在系统的开环传递函数中串联一个传递函数为 的一阶微分环节。 用零极点对消的方法 消去原系统中的惯性环节 。 ！ 这种方法很难真正实现。 元件参数不精确所致。 2 将不希望折点移到高频区， 使它对系统的动态 过程没有影响， 又能使幅频特性的高频段迅速 下降， 增强系统的抗干扰性。 移动不希望折点的具体方法 局部反馈法 局部反馈法原理 1 不希望折点对应的是一个惯性环节 - 闭环等效时间常数为 新的转折频率为 选择 即可确定反馈系数 2 不希望折点对应的是一个二阶振荡环节 - 闭环等效时间常数为 闭环等效阻尼比为 为了将不希望折点移到高频区， 并且不出现高频 谐振现象。 应有： 由此可以解出局部反馈校正的参数 和 。 5.14.2 反馈校正的设计步骤 1 根据设计指标， 求出系统应有的型别 、开环放 大倍数 、剪切频率 及相角裕度 。 2 使原系统的型别 和开环放大倍数 满足设计 要求， 这样的开环传递函数记为 。 3 作