数控机床与编程第2版郑堤基本课件第1章绪论幻灯片.ppt

* * * * * 在一台数控设备上能完成多工序切削加工（加车、铣、镗、钻等）的加工中心，可代替多机床和多装夹的加工，既能减少装卸时间，省去工件搬运时间，提高每台机床的能力，减少半成品库存量，又能保证和提高形位精度，从而打破了传统的工序界限和分开加工的工艺规程。从近期发展趋瓶矗庸ぶ行闹饕峭ü髦嵬返牧⑽宰远缓褪毓ぷ魈ɡ赐瓿晌迕婧腿我夥轿簧系募庸ぃ送饣钩鱿至擞氤迪骰蚰ハ鞲春系募庸ぶ行摹Ｃ拦INGERSOLL公司的Masterhead是工序集中而实现全部加工的典型代表。这是一种带有主轴库的龙门五面体加工中心（四轴联动），使其加工工艺范围大为扩大。意大利mandell公司的五面加工中心，在其刀库中增加了一个可自动装卸的装在主轴箱上车刀架，利用机床上可高速回转的回转工作台进行车削加工（及作为立车使用）。日本MAZAK公司推出的NTEGEX30车铣中心，备有链式刀库，可选刀具数量较多，使用动力刀具时，可进行较重负荷的铣削，并具有Y轴功能（）,该机床实质上为车削中心和加工中心的“复合体”。现代数控系统控制轴数已达24轴，联动轴数达6轴。 * 其表现为：切削力由杆件承担，仅受轴向载荷而没有弯扭载荷，机床变形小、承载能力强；无需以增加部件质量来提高刚度，机床重量轻、惯量小，可实现高的运动速度和加速度；以杆件作为运动部件，通用性好，模块化程度高，可方便地进行各种组合，形成不同的加工设备；没有导轨，可排除通常的磨损和几何误差等对加工精度的影响；结构对称，易于进行力、热变形的补偿。 一）数控机床坐标轴及其方向的规定 ISO标准坐标：“右手直角迪卡尔坐标系” 正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向 四、数控机床坐标系 编程坐标： 为了编程方便，一律假定工件不动，刀具移动所设定 的迪卡尔坐标 正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向 编程坐标的确定 ? Z坐标轴：平行于机床主轴的坐标轴 多主轴机床和无主轴机床取垂直于工件装夹面的轴为Z轴 正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向 ?X轴：与Z轴垂直，一般为水平方向，并与工件装夹面平行； 正 方 向 工件旋转的机床：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向（如车床、磨床） 刀具旋转的机床 Z轴水平：由主轴尾端向工件看，右为正（如：立铣床、镗床） Z轴垂直：由刀具主轴向立柱看，右为正（如：卧铣床、插齿机） ? Y坐标轴：根据X、Z轴，由迪卡尔原则确定 2、发展 1952年 美国Parsons公司和MIT 三坐标数控立铣床 1、产生 ?机械产品的自身要求 ?单件、多品种小批量零件约占80%以上 一、数控机床的发展简史 第四节　数控机床的发展 1955年 数控机床进入实用化阶段-复杂曲面加工 数控系统采用电子管元件-电子管时代 1959年 采用晶体管和印制板电路-第二代数控系统 1965年 出现小规模集成电路-第三代数控系统 1970年 出现小型计算机代替专用硬接线装置 -第四代数控系统（CNC系统） 1974年 以微处理为核心的数控系统 -第五代数控系统（MNC系统） 1958年 起步 20世纪60年代末70年代初 —研制出一些晶体管式数控系统 20世纪80年代初 1985年 进入实用阶段 1986—1990年 数控机床大发展时期 1991年 300多种 我国数控机床发展情况 原中捷友谊厂生产中国第一台数控机床 发展趋势 进入九十年代以来，随着国际上计算机技术突飞猛进的发展，数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，使其朝着下述方向发展 运行高速化 加工高精化 功能复合化 控制智能化 体系开放化 驱动并联化 交互网络化 二、数控机床发展趋势 运行高速化、加工高精化 速度和精度是数控设备的两个重要指标，它们是数控技术永恒追求的目标。因为它直接关系到加工效率和产品质量。新一代数控设备在运行高速化、加工高精化等方面都有了更高的要求。 运行高速化：使进给率、主轴转速、刀具交换速度、托盘交换速度实现高速化，并且具有高加（减）速率。 进给率高速化： 在分辨率为1?m时，Fmax=240m/min。在Fmax下可获得复杂型面的精确加工； 在程序段长度为1mm时，Fmax=30m/min，并且具有1.5g的加减速率； 主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电机），即主轴电机的转子轴就是主轴部件。 主轴最高转速达200000r/min。 主轴转速的最高加（减）速为1.0g ，即仅需1.8秒即可从0提速到15000r/min。 换刀速度 0.9秒（刀到刀） 2.8秒（切削到切削）