数控机床原理及应用教学作者何伟第二十六讲课件幻灯片.pptVIP

数控机床原理及应用 第二十六讲 本讲内容提要 数控机床编程的基本概念 机床坐标轴 机床坐标系与工件坐标系 程序结构 数控机床编程的基本概念 程序编制 将加工零件的加工顺序，工件与刀具相对运动轨迹的尺寸数据，工艺参数(主运动和进给运动速度、背吃刀量等)以及辅助操作(变速、换刀、切削液启停、工件夹紧、松开等)等加工信息，用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，并将程序单的信息通过控制介质输入到数控装置，由数控装置控制机床进行自动加工，从零件图样到编制零件加工程序和制作控制介质的全部过程称为程序编制。 手工编程 编写工件加工程序的各个步骤均有人工完成。适用于形状较简单的工件。 自动编程 编程人员将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。适用于几何形状较复杂的工件。 机床坐标轴 基本坐标轴 JB3051-32规定：规定直线进给坐标轴用X，Y，Z表示，绕X，Y，Z各轴的回转运动用A，B，C表示。 标准坐标系 标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标，规定空间坐标系X，Y，Z三者的关系及方向用右手定则判定， X，Y，Z各轴的回转运动及正方向+A，+B，+C分别用右手螺旋法则判定。 假定工件固定，刀具移动，则采用上面规定。假定是工件移动，刀具固定，则用加“′”的字母表示，因工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，故所有正方向取反。。 机床坐标轴 右手定则 大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。 右手螺旋定则 以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A ，+B ，+C方向。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 机床坐标轴 坐标系判别规定 编写程序时，采用工件固定不定，刀具相对移动的原则编程，编程人员不需要考虑数控机床的实际运动形式； 确定数控机床的标准坐标系时，若工件固定不动，刀具移动，坐标系正方向字母不带“′”；若刀具固定不动，刀具移动，坐标系正方向字母必带“′”。 机床坐标轴 各坐标轴的确定方法 Z坐标轴与传递切削动力的主轴方向一致，使工件与刀具的距离增大的方向，即远离工件的方向为Z轴的正方向+Z。 X坐标轴一般为水平线，与工件装夹面平行，且垂直与Z轴。对于工件旋转的机床，刀具离开主轴中心线方向为+X；对于刀具旋转的机床，若Z处在水平面上，从刀具主轴后端看工件，+X指向右向，若Z处于垂直面上，面对刀具主轴看立柱，+X指向右向。 Y坐标的方向可以根据Z和X方向由右手定则判别。 常见数控机床的坐标系判定 数控车床 +Z +X 常见数控机床的坐标系判定 数控铣床 +Z +X/ +Y +Z +X/ +Y +B/ 常见数控机床的坐标系判定 卧式升降台铣床 常见数控机床的坐标系判定 立式升降台铣床 常见数控机床的坐标系判定 数控铣床 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X/ +Y/ +A +C/ +W 常见数控机床的坐标系判定 加工中心 +X/ +Y +Z +C/ 常见数控机床的坐标系判定 牛头刨床 常见数控机床的坐标系判定 数控转盘式冲床 机床坐标系 机床原点（零点） 在机床调试完成后便确定的机床上固有的点。 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，也是建立的工件坐标系的参考坐标系，具有唯一性。 回零操作 使机床运动部件回到机床零点的操作。 工件坐标系 工件坐标系（编程坐标系） 是编程人员在编程时选择工件上的某一已知点为原点（编程原点）而建立的一个性的坐标系。 对刀点 零件程序加工的起点。 对刀 确定程序原点在机床坐标系中的位置的操作。 两坐标系之间的联系 Y轴偏置量 X轴偏置量 工件原点 Z轴偏置量 Y轴 机床原点 X轴 Z轴 卧式数控机床的坐标系 X轴 Z 轴偏置量 Y轴 Y轴偏置量 X轴偏置量 机床原点 工件原点 立式数控机床的坐标系 Z轴 程序结构 指令字（功能字） 组成程序的最基本单元，由地址字符和数字字符组成。 字 符 含 义 字符 含 义 A B C D E F G H I J K L M N 绕X坐标的角度尺寸 绕Y坐标的角度尺寸 绕Z坐标的角度尺寸 绕特殊坐标的角度尺寸，或第三种进给速度功能 绕特殊坐标的角度尺寸，或第二种进给速度功能 进给速度功能 准备功能 永不指定 平行于X坐相当规模的插补参数或螺纹螺距 平行于Y坐相当规模的插补参数或螺纹螺距 平行于z坐相当规模的插补参数或螺纹螺距 永不指定 辅助功能 程序号 O P Q R S T U V W X Y Z :