数控机床原理及应用教学作者何伟第三十讲课件幻灯片.pptVIP

数控机床原理及应用 第三十讲 本讲内容提要 回参考点控制指令G28、G29 子程序调用指令M98、M99 节点计算 自动返回参考点G28 功能 使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。 格式 G28 X__Y__ Z__ X、Y、Z为机床移动部件回参考点时经过的中间点（非参考点）的坐标。在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标，在G91时为中间点相对于起点的位移量。 例1 在系统启动之后，当没有执行手动返回参考点功能时，指定G28 指令无效。G28指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，仅在其被规定的程序段有效，并且在执行该指令前，须预先取消刀补。 例1（A→B→R0） G90 G28 X140 Z150 T0100 G91 G28 X80 Z60 T0100 Z X A(60,90) B(140,150) R0 O 自动从参考点返回G29 功能 使所有编程轴从参考点以快速进给经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。 格式 G29 X __ Y__ Z__ X、Y、Z为返回的定位终点的坐标。在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。G29指令通常紧跟在G28指令之后，仅在其被规定的程序段中有效。 例2 A→B→R0→换刀→ R0→B→C G90 G28 X140 Z150 T0100 T0202 G29 X30 Z140 Z X A(60,90) B(140,150) O R0 C(30,140) G91 G28 X80 Z60 T0100 T0202 G29 X-110 Z-10 子程序调用与返回指令M98、M99 功能 M98用来调用子程序，M99表示子程序结束并返回到主程序调用入口处的下一个程序段。程序的执行情况如图所示。 主程序 ％001 N10 …… …… N50 M98 P002 …… N60 …… …… 子程序1 ％002 N10 …… …… N50 M98 P003 …… N60 …… M99 子程序2 ％003 N10 …… …… M99 子程序调用与返回指令M98、M99 子程序的格式 在子程序开头，必须规定子程序号，以作 为调用入口地址，子程序号与主程序号不 得相同。在子程序的结尾用M99，为一单独的程序段，以控制执行完该子程序后返回主程序。 主程序的格式 主程序中必须要有M98指令，且子程序和主程序必须存在同一个文件中，调出的子程序还可以再调用另一个子程序。 %**** …… M99 子程序的调用格式 M98 P__ L__； P：被调用的子程序号 L：重复调用次数。子程序调用次数的默认值为1，此时可省略。 例 在钢板上加工6个边长为 10mm，深度为2mm的槽。 O001 ％001 N10 G92 X0 Y0 Z0 N20 M03 S800 T01 1 2 3 4 5 6 X Y O N30 G00 Z3 N40 X0 Y8.667 Z0 F100 N50 M98 P002 L3 N60 G90 G00 X0 Y-21.333 N70 M98 P002 L3 N80 M05 N90 M02 %002 N10 G91 G01 Z-2 N20 X-5 Y-8.667 N30 X10 Y0 N40 X5 Y8.667 N50 G90 G01 Z5 N60 G91 G00 X30 N70 M99 例3 加工图示某工件的深圆槽, 槽深30mm，用立铣刀螺旋线插补方式加工，螺旋线导程为3mm,试编写程序。 %0610 N010 G92 X0 Y0 Z100 N020 G90 G00 G43 Z5 H01 N030 Y50 S600 M08 N040 G02 X25 Y0 R25 Z0 F50 N050 M98 P06011 L10 N060 G90 G02 X25 Y0 I-25 F50 N070 G00 G49 Z100 N080 X0 Y0 N090 M30 %06011 N100 G91 G02 X0 Y0 I-25 J0 Z-3 F50 N110 M99 例4 加工图示工件，通过调用子程序进行循环加工，每次背吃刀量为2mm（半径值），试编写加工程序。 %0612