数控机床与编程第2版郑堤基本课件第2章节数控系统及工作原理幻灯片.ppt

PLC是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。 PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 可编程序控制器的结构及各部分的作用 模拟量输入 行程开关 继电器触点 各种开关 传感器 CPU ROM、RAM 电源部件 输出接口 输入接口 外设接口 照明 电磁装置 执行机构 采用光电隔离装置 继电器、可控硅、晶体管电路 编程器 打印机 计算机 1. 主机 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。 (1) 运行用户程序。 (2) 监控输入/输出接口状态。 (3) 作出逻辑判断和进行数据处理 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。 内部存储器有两类： 1.系统程序存储器 2.用户程序及数据存储器 2. 输入/输出(I/O)接口 输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 PLC的输入接口电路（直流输入型） 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。 3.电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源 4.编程器 编程器是PLC很重要的外围设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能编程器。利用编程器可输入、检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在较多采用将PLC和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。 6. 外部设备接口 I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。 5. 输入输出扩展接口 此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外围设备与主机相连。 编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC功能的一个指标。 CPM1A系列PLC内部继电器分配情况 * * * 译码程序以程序段为单位进行解释，在解释中它从零件程序存储区中逐一读出指令，当译码程序解释N06程序段时，首先读入的是N06指令，它将“06”按BCD码的形式存放在译码缓冲区的“block_num”里；接下去读入G90，译码程序将“G0”的D6位清0；当读入G01后就将“G0”的D1位置1；当读入X200、Y300、F200后，将其中的数据转换成二进制码后分别存放在“COOR[1]”、“COOR[2]”和“F”中；当读到程序段的结束符“；”时，译码程序就结束该程序段解释工作，并准备下一程序段的解释工作，直至整个缓冲区组被填满，然后译码程序就进入休眠状态。当缓冲区组中有若干个缓冲区置空（具体个数在系统设计时确定）时，系统将再次激活译码程序，按此方式重复进行，直秸黾庸こ绦蚪馐屯瓯希ǖ币肼氤绦蚍⑾至M02或M30指令时）为止。 * * 经速度预处理程序转换的数据存放在插补缓冲区中，以供插补程序之用。以上三步有时统称插补预处理。 * * )多机系统是指整个CNC装置中有两个或两个以上的CPU，也就是系统中的某些功能模块自身也带有CPU，根据这些部件间的相互关系的不同又可将其分为： 主从结构系统，在该系统中只有一个CPU(通常称为主CPU)对系统的资源有控制和使用权(系统存储器，系统总线)而其它带有CPU的功能部件(通常称之为智能部件)，则无权控制和使用系统资源，它只能接受主CPU的控制命令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得所需的数据。即它是处于以从属地位的，故称之为主从结构。 * 多主结构系统：在该系统中有两个或两个以上的带CPU的功能部件对系统资源有控制或使用权。功能部件之间采用紧耦合(即均挂在系统总线上，集中在一个机箱内)，有集中的操作系统，通过总线仲裁器(软件和硬件)来解决总线争用问题，通过共公存储器来交换系统信息。 分布式结构系统：该系统有两个或两个以上的带有CPU的功能模块，每个功能模块有自己独立的运行环境(系统总线、存储器、操作系统等)，功能模块间采用松耦合，即在空间上可以较为分散，各模块间采用通讯方式交换信息。 * )多机系统是指整个CNC装置中有两个或两个以上的CPU，也就是系统中的某些功能模块自身也带有CPU，根据这些部件间的相互关系的