数控机床原理及应用教学作者何伟第十五讲课件幻灯片.pptVIP

数控机床原理及应用 第十五讲 本讲内容提要 圆弧插补方法 逐点比较法第一象限逆圆插补 在圆弧加工过程中，一般以圆心为原点，给出圆弧起点坐标（X0，Y0）和终点坐标（X e, Ye），如图4-12所示。 R R 0 X Y 图4-12 圆弧插补逐点比较法 逐点比较法第一象限逆圆插补 设圆弧上任一点坐标为（X,Y），则下式成立（X2+Y2）－（X02+Y02）=0，选择判别函数F为（X2+Y2）－（X02+Y02），根据动点所在位置不同，有下列三种情况： F0，动点在圆弧外；F＝0；动点在圆弧上；F0,动点在圆弧内； 第一象限逆圆插补：当F≥0时，向－X走一步；当F0时，向＋Y走一步。每走一步后，计算一次判别函数，作为进给的判别标准，同时进行一次终点判断。 逐点比较法第一象限逆圆插补 F值的计算也可用递推法推出。 设第一象限动点（Xi，Yj）的F值为F i,j, F i,j=Xi2+Yj2- (X02+Y02)； 当Fi,j≥0时，动点沿－X方向走一步，则有Xi+1=Xi－1 Fi+1,j=(Xi-1)2+Yj2-(X02+Y02)=Fi,j-2Xi+1； 当Fi,j0时，动点沿＋Y方向走一步，则有Yj+1=Yj +1 Fi+1,j=Xi2+（ Yj +1 ）2- (X02+Y02)=Fi,j + 2Yj+1. 逐点比较法第一象限逆圆插补 终点判断可与用直线插补相同的办法，走一步总步长减1，直至为零。 也可用终点与起点坐标比较的方法解决，若Xi-X e和Yi-Ye同时为零，则插补完成，否则继续进行插补运算。 逐点比较法第一象限逆圆插补 例3 加工第一象限的一段圆弧AB如图4-13所示，起点A的坐标值为X0=4,Y0=3,终点B的坐标值为Xe＝0，Ye＝5。试用逐点比较法进行圆弧插补。 图4-13 圆弧插补 逐点比较法第一象限逆圆插补 解：因从起始点A（4，3）开始插补，故初始插补的偏差值为：F0=0，计数长度N=6，插补的运算过程如表4-2。 序号 工 作 节 拍 偏差判别 进 给 偏 差 计 算 终 点 判 别 起点 F0＝0 X=4 Y=3 N=6 1 F0＝0 －X F1＝F0－2X+1=-7, X=4－1=3, Y=3 N=5 2 F10 + Y F2＝F1+2Y+1=0, X=3, Y=3+1=4 N=4 3 F2＝0 －X F3＝F2－2X+1=－5, X=3－1=2, Y=4 N=3 4 F30 + Y F4＝F3+2Y+1=4, X= 2,Y=4+1=5 N=2 5 F40 －X F5＝F4－2X+1=1, X=2－1=1, Y=5 N=1 6 F50 －X F6＝F5－2X+1=0, X=1－1=0, Y=5 N=0 本讲小结 圆弧插补的原理 圆弧插补的工作过程 圆弧插补的偏差的公式和进给方向的判定 作业