自动控制系统课程设计幻灯片.pptVIP

调节器限幅 调速系统中为了保护电气设备和机械设备的安全，需限制电动机的最大电流，最大电压及晶闸管变流装置的 和 角等，一般都要求对输入输出限幅。 （1）调节器的输入限幅电路 图4-5 输入限幅电路 （2）调节器的输出限幅电路 图4-6 输出限幅电路 五、系统仿真 使用MTLAB对控制系统进行计算机仿真。常用的方法有两种，一种是以控制系统的传递函数为基础，使用MTLAB的Simulink工具箱对其进行计算机仿真研究，另外一种就是面向控制系统电气原理结构图，使用Power System工具箱进行调速系统进行仿真 双闭环仿真模型图 软件仿真图 仿真结果 自动控制系统课程设计报告 课程设计任务书 性质和目的： 《自动控制系统》课程是自动化专业的主要特色课程之一，通过课程设计使学生巩固所学的控制系统基本原理，培养学生综合运用所学知识和技能去分析和解决工程技术问题的能力，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。提高学生的综合计算及撰写科研报告的初步训练能力；理论联系实际和分析、解决问题的能力。 课程设计的主要任务 (一) 系统各环节的选型： 1、主回路方案确定； 2、控制回路选择； (二) 主要电气设备的计算和选择： 1、整流变压器计算； 2、晶闸管整流元件； 3、系统各主要环节的设计； 4、平波电抗器选择计算； (三) 系统参数计算： 1、电流调节器ACR中 、 计算； 2、转速调节器ASR中 、 计算； (四) 对设计好的系统进行仿真验证； 设计参数 直流他励电动机：功率Pe＝1.45KW，额定电压Ie=6.5A，磁极对数P=1，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,主电路总电阻R＝7.4Ω，Ks=27，电磁时间常数TL=0.033ms，机电时间常数Tm=0.26ms，滤波时间常数Toi=0.0031s，Ton=0.01s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值Uim=8V，速度给定最大值Un=10V， β=0.77V/A，α=0.007Vmin/r 直流拖动系统系统总体设计 主要任务 1、系统总体方案的选择； 2、系统方案的实体设计； 3、系统各主要保护环节的设计； 4、系统的动态工程设计； 主电路的设计和选择 正确选择晶闸管能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提下降低成本。选择晶闸管元件主要是选择它的额定电压 和额定电流 考虑到电网电压的波动和操作过电压等因素，还要放宽一定范围的安全系数。 则有： 式中， 、 分别是实际电路中的最大电压电流，其中有 、 系统设计思路 整流电路： 本设计的电动机是直流电动机，所以三相电源必须经过整流，经过三相全控桥整流电流，具有输出波形好、脉动小、并且可以组成可逆变的系统等优点，所以我们采用三相全控桥进行整流。如图2-1所示： 图2-1 三相全控桥 控制系统 双闭环调速系统性能可靠，既保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。能够实现转速无静差调节，又能控制电流使系统在充分利用电机过载能力的条件下获得最佳过渡过程。双闭环调速系统原理图如下图所示： 图2-2 双闭环调速系统原理图 系统设计框图 图2-3 系统设计框图 变流器主电路和保护环节设计 整流变压器 在一般情况下，晶闸管装置所要求的交流供电电压与电网电压往往不一致；此外，为了尽量减小电网与晶闸管装置的相互干扰，要求它们相互隔离，故通常要配用整流变压器，这里选项用的变压器的一次侧绕组采用△联接，二次侧绕组采用Y联接。 交流测过电压保护 本设计采用三相全控桥整流电路，变压器的绕组为△-Y联结，在变压器交流侧，采用压敏电阻的保护回路。 如下图所示。 图3-1 采用压敏电阻的保护回路 直流测过电压保护 同样采用压敏电阻进行过压保护，原理如下图所示 图3-2 直流侧过压保护原理图 原件换相保护 晶闸管对过电压很敏感，当正向电压超过其断态重复峰值值电压一定值时，就会误导通，引发电路故障；当外加的反向电压超过其反向重复峰值电压一定值时，晶闸管将会立即损坏。因此，必须研究过电压的产生原因及抑制过电压的方法。过电压产生的原因主要是供给的电压功率或系统的储能发生了激烈的变化，使得系统来不及转换，或者系统中原来积聚的电磁能量不能及时消散而造成的。 本设计采用如下图阻容吸收回路来抑制过电压 其中 电阻功率选择 图3-3 元件换相保护原理图 过电流保护 将快速熔断器安装在交流侧