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* 6、指标递推方程: * 例题6:某工厂与购货单位签订的供货合同如下表。该厂每月最大产量为4百件,仓库的存货能力为3百件。已知每一百件货物的生产费为一万元。在生产的月份,每批产品的生产准备费为4千元,仓库保管费为每一百件货物每月一千元。假定1月初开始时及6月底交货后仓库中都无存货。问该厂应该如何安排每月的生产与库存,才能既满足交货合同的要求,又使总费用最小? 月份 1 2 3 4 5 6 交货量(百件) 1 2 5 3 2 1 * (4)状态转移方程: (5)第k月的总费用包括生产费和库存费 (6)基本递推方程 解:1、建立动态规划模型 (1)阶段划分:k=1,2,3,4,5,6 (2)状态变量sk表示第k月初的库存量,s1=0 (3)决策变量dk表示第k月的计划生产量 表示第K月的合同交货量 * 2、用逆序算法求解 当k=6时,s6+d6-1=s7=0, 所以 s6+d6=1,f6(s6)=min{v6(s6,d6)} 当s6=0,d6=1, f6(s6)=14,当s6=1,d6=0, f6(s6)=1 当k=5时,s5+d5-2=s6, 所以 * 当k=4时,s4+d4-3=s5, 所以 * 所求最优决策结果如下表: 月初存货量 sk 最优生产量 dk 月底需求量 ck 0 4 1 3 0 2 1 4 5 0 3 3 0 3 2 1 0 1 * 再生产点性质p227 很多库存问题有如下特征: (1)对于每个i,有vi-1xi=0,其中,v0=0.即前一阶段的库存量乘以本阶段的生产量等于零,前提是第一阶段初的库存为0. (2)对最优生产决策来说,它被裂解为多个子问题:分别是第一至第二阶段,第三至第四阶段,第五至第六阶段等,每个子问题的最优生产决策为:它们的最小总成本之和就等于原问题的最小总成本。符合以上规律的问题可以大大减少计算。 * 再生产点 如果对每个i,都有vi-1xi=0,则称该点的生产决策具有再生产点性质(又称重生性质)。如果vi=0,则称阶段i为再生产点。 由假设v0=0和vn=0,故阶段0和n是再生产点,运用再生产点性质可以求库存问题为凹函数的解。公式如下: * * 举例:p225 时期k 1 2 3 4 需求量(dk) 2 3 2 4 固定成本3千元,单位可变成本1千元,每期 最大生产能为6个单位,每期末未售出的产品每 单位存贮费为0.5千元,第一时期初与第六时期末 的库存均为0,求总成本最小的生产计划。 * (背包问题)某工厂生产三种产品,各种产品重量与利润的关系下表所示。现将此三种产品运往市场出售,运输能力总重量不超过6吨,问如何安排使运输总利润最大 种类 重量(吨/件) 利润(元/件) 1 2 80 2 4 180 3 3 130 * 1、建立动态规划模型(在此用的是逆序算法求解,与课本不同) (1)阶段划分:k=1,2,3,把装载一种产品看成一个阶段(2)状态变量sk表示第k阶段初可用于装载产品的总容量量,s1=6 (3)决策变量dk表示第k阶段装载第k种货物的件数。 (4)状态转移方程: 其中ak表示第k种货物的单件重量 (5)指标函数:vk(sk,dk)表示装载第k种货物dk件所得的利润,即v1(s1,d1)=80d1,v2(s2,d2)=180d2,v3(s3,d3)=130d3 (6)基本递推方程 * s3 d3 f3(s3) d3* 0 0 0* 0 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 1 0 130 1 4 0 1 0 130 1 5 0 1 0 130 1 6 0 1 2 0 130 260* 2 * s2 d2 s3 f3(s3) f2(s2) d2* 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 2 0 2 0 0 0 3 0 3 130 130 1 4 0 1 4 0 130 0 0+130 180+0* 1 5 0 1 5 1 130 180 0+130 180+0 1 6 0 1 6 2 260 180 0+260* 180+0 0 * s1 d1 s2 f2(s2) f1(s1) d1* 6 0 1 2 3 6 4 2 0 260 180 0 0 0+260* 80+180* 160+0 240+0 0 1 按计算次序反推,得到最优解有两个: (1)x1=0,x2=0,x3=2;(2) x1=1,x2=1,x3=0; * 设备更新
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