控制电机第2版李光友电子课件第六章自整角机幻灯片.ppt

* 6.5.2力矩式自整角机的差动运行 当需要指示的角度为两个已知角的和或差时，可以在一对力矩式自整角机之间加入一台力矩式差动发送机ZCF，构成差动发送机系统。 也可以在一对力矩式自整角机之间加入一台力矩式差动接收机ZCJ，构成差动接收机系统。在随动系统中，通常采用差动发送机系统。 在差动发送机系统中，力矩式差动发送机ZCF的结构与控制式差动发送机ZKC极为相近，转子采用隐极式，且定转子都有三相对称绕组。ZLF和ZLJ的励磁绕组接同一交流电源励磁它们的整步绕组分别与 ZCF的定子和转子三相绕组对应连接 * 图6-15带有ZCF的力矩式自整角机系统 6.5.2力矩式自整角机的差动运行 ZLJ转子必然从 相轴线转过 达到协调位置 实现两角之差的传送。 若ZLF和ZCF的转子异向偏转时，则能实现两角之和的传送。 * 6.5.3力矩式自整角机的主要技术指标 1．静态误差 发送机处于停转或转速很低时的工作状态称为静态。在理想情况下，接收机应与发送机转过相同的角度。但由于接收机轴上存在摩擦转矩和阻尼转矩，所以使两机的转角出现差值。把静态空载运行而达到协调位置时，发送机转子转过的角度与接收机转子转过的角度之差称为静态误差。 静态误差通常用度或角分表示，它决定接收机的精度。根据静态误差的大小可分为三个精度等级：0级为0.5°，1级为1.2°，2级为2°。 * 2．比整步转矩 在协调位置附近，失调角为1°时，接收机轴上所产生的整步转矩，即 比整步转矩越大，其整步能力越强，静态误差越小，所以比整步转矩是ZLJ的一项重要性能指标。一般产品数据中均列出它的数值。 3．零位误差 当ZLF的转子励磁后，在理论上，从线电动势为零的某一位置(基准零位)开始，转子每转过60°，整步绕组中必有一线电动势( 或 或 )为零，此位置称为理论电气零位。 但是由于设计、工艺、材料等因素的影响，实际电气零位与理论电气零位存在着差异，两者之差称为力矩式自整角机的零位误差。 6.5.3力矩式自整角机的主要技术指标 * 6.5.3力矩式自整角机的主要技术指标 4．阻尼时间 指强迫接收机转子失调(177±2) °，放松后，经过衰减振荡达到协调位置时所需要的时间。按规定阻尼时间不应大于3s。阻尼时间越短，表示接收机的跟随性能越好。为此，在力矩式接收机中通常都装有阻尼绕组，也有的装有机械阻尼器。 * 6.5.4力矩式自整角机的应用举例 图6-16液面位置指示器 1-浮子；2-平衡锤；3-自整角发送机； 4-自整角接收机 浮子随液面的高度升降将液面位置转换成发送机转子的转角。于是接收机转子就带动指针准确地跟随着发送机转子的转角变化而偏转，从而实现了远距离位置的指示。 * 6.6 直线自整角机 在同步随动系统中，有时要求系统作直线同步位移，如雷达直线测量仪中就采用直线自整角机。 ( b) 直线自整角机结构图 印刷电路板导线连接图 直线自整角机的工作原理与旋转式自整角机基本相同，印刷绕组基片通过两个圆盘轮绞动，当印刷绕组中通入交流电流时，定子各相绕组中感应与印刷绕组位置有关的电压；若定子三相绕组通电，印刷绕组作平行直线运动，其输出端就产生一个与位置有关的输出电压。利用一对这样的直线自整角机，就可实现两绞轮间的直线位移同步。 1-3个凸极定子,布置三相绕组；2-导磁体； 3-直线位移的动子，布置单相绕组。 * 6.7 自整角机的选择和使用 6.7.1控制式和力矩式自整角机的特点及适用的系统和负载 6.7.2自整角机的选用 * 6.7 自整角机的选择和使用 力矩式和控制式自整角机各有不同的特点，选用时应根据电源情况、负载种类、精度要求、系统造价等方面综合考虑。 6.7.1控制式和力矩式自整角机的特点及适用的系统和负载 控制式和力矩式自整角机的比较 项 目 控制式自整角机 力矩式自整角机 负载能力 自整角变压器只输出信号，负载能力取决于系统中伺服电动机及放大器的功率 接收机的负载能力受到精度及比整步转矩的限制，故只能带动指针、刻度盘等轻负载 精 度 较高 较低 系统结构 较复杂，需要用伺服电动机、放大器、减速齿轮等 较简单，不需要用其它辅助元件 系统造价 较高 较低 * 6.7.2自整角机的选用 1．自整角机的技术数据 （1）励磁电压：是指在励磁绕组上应加的电压。 （2）最大输出电压：是指额定励磁时，自整角机副边的最大线电压。 （3