高等工程数学3--内积空间Win7课件幻灯片.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 定义 设V为 上的实线性空间，若 ，存在唯一实数 与之对应，且满足： ② 对称性： ③ 可加性： ① 正定性： ，且 ④ 齐次性： 称实数 为 与 的内积， 称为(实)内积空间. 内积空间也称为欧氏空间( Euclid 空间 ). 例 1 ，定义 容易验证 是内积，即 是欧氏空间. 例 2 容易验证 是内积. 给定正定矩阵 ，定义 可见同一线性空间可以定义多个不同的内积 例 3 ，定义 容易验证 是内积，即 为欧氏空间。 ② ① 内积空间的子空间仍是内积空间； ③ ④ ⑤ 定义 ，称 为向量 的长度. 若 ，称 为单位向量. 若 ，记 ，称为 的单位化向量 问 长度的本质特征是什么？ ① 正定性： ② 齐次性： ③ 三角不等式： 且 定理 设 为欧氏空间， 有 且 线性相关。 推论 设 为欧氏空间， 有三角不等式 在 中有 Cauchy-Schwartz不等式的应用： 在 中有 定义 则称 相互正交，记为 . 设 为欧氏空间， ，若 定理 (勾股定理)设V 为欧氏空间， ，若 即 与 正交， 则有 定义 若 是正交向量组，则 必线性无关. 若非零向量 两两正交，则称 为正交向量组. 均为单位向量，则称 ? 为标准正交基. 在欧氏空间Vn 中，若? = 是 正交向量组， 则称?为正交基；又若 定理 定义 显然 在欧氏空间 中 ?= 是标准正交基 称 为? 的 度量矩阵. 问 欧氏空间Vn中是否存在标准正交基？ 定理 欧氏空间 必存在标准正交基. 这种由普通基出发构造标准正交基的方法称为Schmidt标准正交化法. 基?= 即标准正交基基 ?ε= 到 基 ?= 的变换矩阵是上三角矩阵. 例 4 设 的基是?= 用 Schmidt 标准正交化方 法求 的标准正交基. 化简坐标计算： ?ε x ① 总结：设??= 为Vn的基，用Schmidt正交化方法可求得标准正交基 ?ε= . ② ?? = ?εR ，R为上三角阵 ?? x ?? y 定义 有 设W1，W2都是欧氏空间的子空间，若 则称 W1，W2相互正交，记为 ，即 问题 在 中，两平面 相互垂直 是否有 ？ 若直线 垂直平面 是否有 ？ 定理 若 ，则 定义 则称 互为正交补，记为 设 都是欧氏空间 V 的子空间，若 称 为V 的 正交直和分解. 定理 欧氏空间Vn 的任一子空间W 都有唯一的正交补. 定义 设 T 是欧氏空间 Vn 的线性变换，若 有 则称T 为 正交变换. 定理 设T 是欧氏空间Vn 的线性变换， 则下列条件等价 ① T 是正交变换 ② T 保持向量长度不变，即 ③ T 将标准正交基映射为标准正交基 ④ T 在标准正交基下的矩阵为正交阵 定义 设?= 是欧氏空间 的 标准正交基，若线性变换 T 在基?下的矩阵为 即T? = ? ，则称T 为 初等旋转变换.