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相似对角化 矩阵分解 把矩阵分解为形式比较简单或性质比较熟悉的若干个矩阵的乘积. Jordan 标准形 分解的意义 清晰地反映出原矩阵的某些特征，提供有效的数值计算方法和理论分析依据. 上三角阵 下三角阵 单位上三角阵 单位下三角阵 性质 上(下)三角阵的和、 乘积仍是上(下)三角阵 差、 单位上(下)三角阵的乘积、逆仍为单位上(下)三角阵 很容易求解. 系数矩阵 为三角阵的线性方程组 定义 若方阵 可分解为 其中 为单位下三角阵， 为上三角阵，则称 A可三角分解（LR分解、Doolittle分解）. 问 LR分解的应用? LR 分解主要应用于解线性方程组. 设A为 阶方阵，考虑方程组 若 有 LR 分解 ，令 ，则 解⑴ (追) (前推方程组) (后退方程组) 将 代入⑵，解之 (赶) 问 任何方阵是否都有LR分解? 否！ 例如 没有 LR 分解. 定理 n 阶方阵 有唯一 LR 分解的充要条件是 A的前 个顺序主子式 例 1 试求 的 LR 分解. 分析 是否有 LR 分解. 互换 的一、二行 等价方程组 可 LR 分解 问 之间有什么关系? 为行置换矩阵 例 2 定理 设 A为 n 阶满秩方阵，则存在置换矩阵 使得PA 有三角分解. 例 3 试求 的带行交换的 LR 分解. 其中L为单位下三角阵， 为对角阵，R为单位上三角阵. 若满秩方阵A有 分解 则 也满秩，其主对角元不为零 从而 A有 分解 例 4 试求 的 LDR 分解. ？ ？ 其中 分别 为单位下、上三角阵，而 当 是正定矩阵时，其顺序主子式 故 A有唯一 分解 记 则有 (平方根分解、 Cholesky分解) 由此有 其中 是主对角元大于零的下三角阵. 例 5 试求 的平方根分解. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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