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变速比定啮合角齿轮副啮合原理_曹利新
4 01 大 连 理 工 大 学 学 报 Vol. 40, No. 1
2 0 0 0 1 Journal of Dalian University of Technology Jan. 2 0 0 0
: 1000 -8608( 2000) 01-00 89-05
曹利 新, 吴宏基, 刘 健
( 大连理工大学 机械工程学院, 辽宁 大连 116024 )
: 研究了定中心距、定啮合角变速比齿轮的啮合原理. 采 法向映射模型, 将瞬心线、共轭曲
线与啮合点联系起来讨论, 直接从啮合定律出发, 借鉴相伴曲线方法的思路, 可以在已知运动规律
及法向映射坐标条件下, 决定一对共轭曲线, 并绕过共轭曲线方程, 直接获得其渐屈线.
: 啮合原理/ 变速比; 定啮合角
: T H 132 : A
30 , , , .
, P # 0 # , 2 .
. ,
, . R 1 + R 2 = A
( 4)
, , R 1X1 = R 2 X2
, : A = o1o2 , A ; R 1 =
, . o 1P , R 2 = o2 P .
R 1 = A I / ( 1 + I )
( 5)
, , R 2 = A / ( 1 + I )
.
,
.
[ 13]
.
1
o 1o2
( ) ( ) , U1U2,
:
U2 = U2( U1) ; U1 = U1( t ) , U2 = U2( t ) ( 1)
X1 = dU1/ dt; X2 = dU2 / dt ( 2)
:
I = X2/ X1 = dU2 / dU1 ( 3)
I , ; I
, . ( ) ( )
P , 图1 非圆齿轮的瞬心线
, 1 # 1# 2 . F ig . 1 Ins an aneo us cen er cur ves of v ariable ra io gear s
: 1998-12-22; : 1999-12-15
:
: ( 1966) , ,
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