机械原理课件总07--轮系幻灯片.PPTVIP

4. 获得大的传动比 ⑴采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂。 ⑵采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比。 解： 如右图所示为一行星轮系，z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99，其传动比iH1=？ 5. 实现变速传动 第一档 运动经齿轮1—2、5—6传至Ⅱ轴； 第二档 运动经齿轮1—2、3—4传至Ⅱ轴； 第三挡 运动经离合器A—B传至Ⅱ轴； 倒退挡 运动经齿轮1—2、7—8—6传至Ⅱ轴。 如右图所示为一汽车变速箱，四种转速的运动传递路线为 6. 实现换向运动 可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。 如图所示为车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。 7. 实现运动的合成 利用差动轮系可将两个运动合成为一个运动。 这种运动合成作用被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 如右图所示为一差动轮系，其中z1=z3 8. 实现运动的分解 利用差动轮系还可将一个主动构件的转动按需要的比例分解成从动构件的两个不同的转动。 当发动机的运动n5已知时， 如图所示为汽车后轴（习惯称为汽车后桥）的差速器。 当汽车两前轮拐弯时（如图所示），车身绕瞬时回转中心P 转动，此时左右两轮走过的弧长与它们至P点的距离成正比。 差动轮系可分解运动这一作用，已经广泛地应用于 汽车、拖拉机和飞机等动力传动中。 解由(a)、(b)组成的方程组 可求得两轮的转速n1和n3。 即 一、轮系效率计算原则 定轴轮系： 根据串联或并联情况按“机械的效率”计算方法计算。 周转轮系： 因差动轮系主要用于传递运动，而行星轮系多用于传递动力，故常按“转化轮系法”计算其效率。 第六节 行星轮系的效率计算 二、轮系效率的变化规律 i1H 1. 行星轮系用于降速传动时效率较高,用于升速传动时效率较低。 2. 行星轮系升速比足够大时，传动效率趋于0，会出现自锁。 3. 负号机构效率高于正号机构。 1.满足传动比的要求 一、类型选择原则 3.注意轮系中功率流的问题尽量避免造成封闭功率流。 2.考虑机械传动的效率 负号机构的效率要比正号机构高，主要用于动力传动； 正号机构主要用于要求传动比大而对效率要求不高的辅助机构中； 几个负号机构串联起来或定轴轮系和负号机构的组合（复合轮系）可获得大传动比及较高的效率。 负号机构的减速比i1H 较小；正号机构的减速比则很大。 第七节 行星轮系的类型选择及设计 图a、b、c、d——负号机构；图e、f、g——正号机构。 a) c) b) e) d) f) g) 二、各轮齿数和行星轮数的确定 1. 传动比条件 行星轮系必须能实现给定的传动比i1H。 从上式可知： 两太阳轮的齿数应同时为偶数或同时为奇数。 2. 同心条件 行星轮系的三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上。 由图示行星轮系知 若采用标准齿轮或等变位齿轮传动时， 上式变为 r3=r1+2r2 或 z3=z1+2z2 即 若行星轮的个数为k，则各轮 的齿数应满足均布安装条件： N=(z1+z3)/k 其中N为整数。 3. 装配条件 行星轮系中行星轮的数目和各轮的齿数选择必须正确，否则就装配不起来。 即两太阳轮齿数之和应 为行星轮数的整数倍。 两太阳轮的齿数之和应为行星轮数的整数倍。 设行星轮个数为k，相邻行星轮相隔?=2?/k 。 若固定轮3，使轮1转过? 角时行星轮刚好转过∠ O2O O2′= ?， ? 与? 的关系为 i1H=1+z3/z1=n1/ nH= ? / ? 得 ?=( 1+z3/z1)? =( 1+z3/z1) 2? /k (a) 如果轮1转过N个齿（N为整数） 则 ?=N 2? / z1 (b) 由(a)、(b) 得 N=(z1+z3)/k 式中：m为模数； ha*为齿顶高系数； k为行星轮个数。 4. 邻接条件 相邻两行星轮齿顶圆不能相碰。 即中心距O2 O2′齿顶圆半径之和da。 如果采用标准齿轮，则有 2(r1+r2)sin(?/k) 2(r2+ha*m) 或 (z1+z2) sin(? /k) z2+2 ha* 行星轮系中各轮齿数应满足条件： 传动比条件： 同心条件： 均布安装条件： 邻接条件： 三、行星轮系的均载装置 图a）为使太阳轮浮动；图b）为行星轮浮动。 1.原因 采用多个行星轮 通过浮动构件自动调节各行星轮上载荷的装置 ——均载装置。 太阳轮