机械原理课堂习题结构分析习题解幻灯片.pptVIP

第二章习题目录 2-11习题2-12习题 2-16习题 2-18习题 2-23习题 2-24习题 2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输人，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。 2-11习题改错 解： 1.运动简图 2.自由度计算 F=3n-2PL-PH =3×3-2×4-1=0 自由度为零，机构不能运动，故不能实现设计意图 3.修改 如图所示为一小型压力机。图中齿轮J与偏心轮j’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2-12习题 2-12习题压力机 A B D C E F G K M 解：1.机构运动简图 2.机构自由度 F=3n-2PL-PH =3×7-2×9-2=1 局部自由度 2-16自由度 2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b)为凸轮—连杆组合机构(图中在D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么? 解 a) n=4, PL=5, PH=1 F=3n-2PL- PH =3×4－2×5-1=1 E、B处为局部自由度 b) n=5, PL=6, PH=2 虚约束 F=3n-2PL- PH =3×5－2×6-2=1 虚约束 c) n=9, PL=13, PH=0 F=3n-2PL- PH =3×9－2×13-0=1 d) 齿条7与齿轮5在铅垂方向不能相对移动，接触点水平方向也 不能相对滑动，故有两个约束 n=6, PL=7, PH=3 F=3n-2PL- PH=3×6－2×7-3=1 A复合铰链 A.B.C复合铰链 复合铰链 2-18制动机构 2—18 图示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉，通过由构2、 3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮·。试计算机构的自由度并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。 解： 1.自由度 n=6, PL=8, PH=0 F=3n-2PL- PH =3×6－2×8-0=2 2.刹车过程中，如果构件4（或6）阻力大静止不动， 则，自由度为 F=3n-2PL- PH=3×5－2×7-0=1。 刹车后，构件4和6均静止不动，故，自由度为 F=3n-2PL- PH=3×4－2×6-0=0 一个II级杆组和一个III级杆组, 机构为III级机构 2-23双缸内燃机 2—23 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度．并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。 解： 1.计算自由度 n=7, PL=10, PH=0 F=3n-2PL- PH =3×7－2×10-0 =1 2.AB为原动件 B D C A C E F G H G 三个二级杆组，机构为二级机构 3. EG为原动件 H G B D C E A F G 2-24高副低代 2—24 试计算如图所示平面高副机构的自由度．并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组 解： 自由度 局部自由度 F=3n-2PL-PH =3×4-2×5-1 =1 虚约束 高副低代机构 杆组分析 两个二级杆组 , 为二级机构 n=4 PL=5 PH=1 解： 自由度 局部自由度 F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1 =1 n=6 PL=8 PH=1 虚约束 高副低代机构 杆组分析 一 个 II 级 一 个 III 级杆 组 ，为 III 级 机 构