机械原理轮系2013章节幻灯片.pptVIP

解： 行星轮系，n3＝0 例2 五、举例 5—3 周转轮系的组成及传动比 解： 求∶ 与n1、n3转向相同 （1）当n1与n3转向相反时， nH的大小和方向； （2）当n1与n3转向相同时， nH的大小和方向。 与n1转向相反、与n3转向相同 差动轮系 五、举例 5—3 周转轮系的组成及传动比 例3 小结 在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定?m、 ?n和?H中的两个，第三个就可以由上式求出。（对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零） 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为： 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。 1 2 3 H 5-4 复合轮系的传动比 一、求解步骤 1、划分轮系（关键） 定轴轮系 行星轮系 §5—4 复合轮系的传动比 已知轮系，求i1H 将复合轮系划分成单个的定轴轮系和周转轮系 2、分别建立各轮系的传动比方程 3、找联系条件，联立求解 定轴轮系 行星轮系 一、求解步骤 §5—4 复合轮系的传动比 1、先找行星轮（从这里入手） 2、再找系杆H 3、找中心轮 ——与行星轮相啮合，并且与系杆共轴线 ——轴线不固定的齿轮 ——支承行星轮，使行星轮　　　　作公转运动（但不一定是杆状） 定轴轮系 行星轮系 二、轮系的划分方法 §5—4 复合轮系的传动比 2为行星轮 1、3为中心轮 1、5为中心轮 4为行星轮 5为系杆 H为系杆 （3固定） 1、2、3、5 ——行星轮系 行星轮系 （1 、5均不固定） 1、4、5、H ——差动轮系 差动轮系 划分轮系 从行星轮入手 三、举例 例4 §5—4 复合轮系的传动比 1、2、2、3---定轴轮系 定轴轮系 3、4、5、H---差动轮系 差动轮系 5、6---定轴轮系 定轴轮系 划分轮系 例5 §5—4 复合轮系的传动比 三、举例 电动卷扬机的减速器，已知各轮齿数及n1，求n5。 差动轮系 定轴轮系 解：1、划分轮系 例6 §5—4 复合轮系的传动比 三、举例 差动轮系 定轴轮系 差动轮系 定轴轮系 联系条件： 与n1同向。 §5—4 复合轮系的传动比 三、举例 2、3、4、H 减速器，已知各轮齿数，蜗杆为右旋，求i1H；又若n1=1375r/min，求输出轴H转一周的时间T。 解： 2、1—1、5—5、4 ---差动轮系 ---定轴轮系 n2’、n4转向相反 差动轮系 定轴轮系 §5—4 复合轮系的传动比 三、举例 例7 代入数据，计算得： 当输出轴H转一圈时，输入轴1转1980000圈。 提问：nH的转向 nH为“+”号，表明其转向与n2相同。 nH为“+”号，表明其转向与n1相同。 §5—4 复合轮系的传动比 三、举例 图示轮系，已知：n1=1500rpm，z1=20，z2=z2?=40，z4=20，z3?=15，z3=30，z5=80，z7=15，z8=30，各轮均为标准直齿轮，试求nH的大小与方向。 n1 解：划分轮系 6、7、8、H---差动轮系 代入（?） ： ? ? 解得 ： 负号表示与n6反向、与n8同向。 §5—4 复合轮系的传动比 三、举例 例8 5-5 轮系的功用 一、获得较大的传动比 二、较小结构尺寸获得较远距离的传动 5-5 轮系的功用 三、实现分路传动 5-5 轮系的功用 四、实现大功率传动 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减速器外形尺寸仅为?430 mm，采用4个行星轮和6个中间轮，传递功率达到2850kw， i1H＝11.45。 5-5 轮系的功用 五、实现变速传动和换向运动 5-5 轮系的功用 车床走刀丝杠三星轮换向机构 5-5 轮系的功用 五、实现变速传动和换向运动 六、用作运动的合成 如图差动轮系： 给定三个基本构件中的任意两个运动，第三个运动即可求得。 H的运动是1、3两构件运动的合成。 5-5 轮系的功用 七、用作运动的分解 汽车差速器 差速器可根据不同的弯道半径，自动地将发动机传来的转动分解为左右两个后轮的不同速转动。 发动机 传动轴 5-5 轮系的功用 当汽车直线行驶时， 当汽车转弯时，车体绕P点转动， ? ? 联立解得： 5-5 轮系的功用 七、用作运动的分解 轮4、5组成定轴轮系，有： 当汽车直线行驶时，r?? 5-5 轮系的功用 七、用作运动的分解 第5章 轮系及其设计 §5－1 轮系及其分类 §5－2 定轴轮系的传动比及应用 §5－3 周转轮系的组成及传动比 §5－4 复合轮系的传动比及应用 §5－5 轮系的功用 5－1 轮系及其分类 定义：由一系列齿轮组成的传动系统称