机械原理课堂习题综合练习1章节幻灯片.pptVIP

综合练习 一、概念题 二、结构分析 三、轮系 四、齿轮 五、凸轮 六 、运动 七、连杆 八、调节 铰链四 作 24 4 一概念题 凸轮机构 棘轮机构 槽轮机构 重合 重合 重合 平行 减小 增大 模数 齿数 压力角 飞轮 调速器 等速 等加速等减速 余弦 正弦 曲柄与机架共线时 原动件 自由度 动 静 整周匀速 1 铰链四 作 24 4 基本概念 11. 在铰链四杆机构中，凡最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和，则必有曲柄存在。 ( ) 12. 对复合轮系整体加上一个与系杆转速大小相等，方向相反的角速度，则整个轮系就转化为一个定轴轮系。 （ ） 13. 平面机构中，高副的约束数为 ，自由度数为 。 14. 组成移动副的两构件瞬心位于： 1 组成转动副的两构件瞬心位于： 1 组成平面高副的两构件瞬心位于： 1 15．一对外啮合的斜齿轮正确啮合条件是： 1 16．写出几种能将转动变为移动的机构的名称： 1 17．用标准齿条刀具加工圆柱齿轮，避免齿轮根切的措施有： 1 18．回转件的动平衡的条件是： 1 静平衡的条件是： 1 1 2 垂直相对运动方向无穷远处 转动中心处 接触点的共法线上 m1= m2=mn,a1= a2=200,b1= -b2 曲柄滑块机构 正弦机构 齿轮齿条机构 凸轮机构 齿数17 正变位 斜齿轮 所有惯性力的合力等于零，惯性力偶的合力偶等于零。 所有惯性力的合力等于零。 一概念题续 结构分析 解： 复合铰链 局部自由度 F=3n-2PL-PH=3?7-2 ?9-1=2 因原动件数等于机构自由度，故运动确定。 高副低代 机构由3个II级杆组组成。 机构为II级机构。 轮系 解： 划分轮系 联解(1)(2)(3)得 nH=35.07 r/min 转向与4相同 齿轮 四 解: r1=mz1/2=5?20/2=50mm r2=mz2/2=5?40/2=100mm ra1=m(z2/2+ha*)=5?(20/2+1)=55mm ra2=5?(40/2+1)=105mm rf1= m(z2/2-ha*-c*) =5?(20/2-1-0.25)=43.75mm rf2=5?(40/2-1-0.25)=93.75mm rb1=r1cosa=50cos200=46.98mm rb2=100cos200=93.97mm r1’= r1=50mm r2’= r2=100mm (1) (2) (3) acosa= a’cosa’ 150cos200=152cosa’ a’ =21.980 (4) aa1=cos-1(rb1/ra1)=cos-1(46.98/55)=31.330 aa2=cos-1(93.97/105)=26.500 pb=pmcos200 =14.76mm ea=(z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga))/(2p) =(20?(tg31.330-tg200)+20? (tg26.500-tg200))/(2p)=1.636 B1B2= pbea=14. 76? 1.636=24.15mm r1=rb1×tg(31.330)=28.60mm r2=rb2×tg(26.500)=46.8