02学年专题期末报告-专题周记系统-逢甲大学.PDF

逢甲大學電機工程學系 102 學年專題 期末報告 伺服馬達磁路設計 與有限元素分析 指導老師 ：黃昌圳 老師 班級 ：電機三乙 學生 ：吳委俊、陳管弋 民國 103 年 6月 6日 伺服馬達磁路設計與有限元素分析 摘要 近年來，電力電 子元件的 進步 ，增加永磁電 機驅動 系統的研發腳步 ，不但具 備高功 率密度和高 效率的 特性 ，也可滿足省能及小型化 。 永磁電 機依轉 子可分三種 ：表面型 、嵌 入型 、內藏型 ，本專題目標 為設計 一 2kW中慣量伺服馬達 ，採用 表面型 。由 於表面型是 將磁石依附在轉 子表面 ，故 設計及製造上較簡易 且便宜 ，而矽鋼片截面積 大足以， 提供氣隙磁通所 需之路徑 ， 故轉 子直徑小轉，動慣量較低 。因 此適用高 功率、高重量 比及中低轉動慣量的 場 合 。 在研究設計 方面 ，首先 ，利用磁路 分析軟體 SPEED 進行馬達的初步設計 。 再應用有限 元素分析軟體 Flux 2D 進行馬達雛型的電磁場特性分析，最後使用田 口實驗設計法搭配有限元 素分法對馬達作最佳化設計 ，使馬達效率最高及轉 矩漣 波最低 。 關鍵字：伺服永磁馬達 、頓轉轉 矩 、轉 矩漣波 、有限元 素分法 i 伺服馬達磁路設計與有限元素分析 目錄 摘要i 目錄 ii 圖目錄 iii 表目錄iv 第一章 緒論 1 1.1 研究動機與目的 1 1.2 研究步驟 2 1.3 報告架構 3 第二章 永磁無刷馬達之設計 4 2.1 馬達設計理論 [19]-[20]4 2.2 馬達材料選擇 6 2.3 馬達極槽組合 8 2.4 繞組設計8 2.5 繞組配置 12 2.6 線圈配置表與 A相繞線圖 13 第三章 設計結果與討論 15 3.1 磁石與矽鋼片 15 3.2 馬達結構參數 16 3.3 馬達運作溫度 17 3.4 馬達輸出特性 18 3.5 速度 VS 力矩、功率圖 18 第四章 槽極數選擇20 4.1 依設計結果 20 4.2 依頓轉轉矩 20 4.3 依轉矩漣波 22 4.6 依反電動勢波形 23 4.5 馬達自動繞線之評估 24 4.6 結論25 參考文獻26 ii 伺服馬達磁路設計與有限元素分析 圖目錄 圖 1 N30UH永久磁鐵之減磁曲線圖 7 圖 2 50CS1000的 B-H 特性曲線7 圖 3 10極 12槽 A相繞線 13 圖 4 8極 12槽 A相繞線 13 圖 5 10極 9槽 A相繞線 14 圖 6 8極 9槽 A相繞線 14 圖 7 磁石 B-H 特性曲線圖 15 圖 8 35CS300矽鋼片的 B-H 特性曲線 16 圖 9 選定槽極數之馬達結構圖 17 圖 10 速度 VS 力矩圖 19 圖 11 速度 VS 功率圖 19