单片机技术及实训第五讲.pptVIP

2、SCON的中断标志 3.中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 4. 中断优先级控制 51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。 当CPU正在执行某个中断服务程序时，如果发生更高一级的中断源请求中断，CPU可以“中断”正在执行的低优先级中断,转而响应更高一级的中断，这就是中断嵌套。中断优先级是为中断嵌套服务的。 51单片机的中断优先级有三条原则： 单片机技术综合训练 第五讲 单片机的中断应用编程实训 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 第五讲 单片机的中断应用编程实训 主要内容 §5.1 中断的基本概念 §5.2 51单片机的中断系统 §5.3 51单片机的中断编程 §5.4 51单片机中断编程实训 §5.1 单片机中断的基本概念 一、中断的基本概念 1. 中断的概念 【单片机中断】CPU正在执行原程序，突然，被意外事情打断，转去执行新程序。CPU执行新程序结束后，又回到原程序中继续执行。这样的过程就叫中断。 2. 中断系统 【单片机中断系统】实现中断请求、中断允许、中断响应、中断处理和中断返回等功能部件组成的有机系统称为中断系统。 3.单片机的中断响应过程 采用中断方式，CPU将只在外部设备提出请求时才中断正在执行的任务，来执行外部设备请求任务，这样极大地提升了CPU的使用效率。 §5.2 51单片机的中断系统 1. 中断源 80C51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源、2个定时中断源和1个串行中断源。 2个外部中断源 外部中断是由外部事件引起的中断，分别由引脚P3.2和P3.3 引入，可通过设置控制位ITX设置为电平或上升沿触发。 2个定时中断源 定时中断是为单片机的计数/定时器设置的中断。当定时器Tx对单片机内部定时脉冲或对外部计数脉冲进行计数发生溢出时产生中断。 1个串行中断 串行中断是为串行数据传送的需要而设置的中断。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 2. 中断系统结构 5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。 三、51单片机的中断控制 1． TCON——定时器与外部中断控制寄存器 IT0 外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式。 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0 外部中断0中断请求标志位。 IT1 外部中断1触发方式控制位。 IE1 外部中断1中断请求标志位。 TF0 定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1 定时/计数器T1溢出中断请求标志位。 利用中断请求标志位来通知CPU 中断请求！ TF1—— T1的溢出中断标志 硬件置1，硬件清0（也可软件清0） TF0 —— T0的溢出中断标志。（用法同TF1，针对T0的） IE1 —— 外部中断1（/INT1）请求标志。 外部有中断请求时，硬件使IE1置1，硬件清0。 IE0 —— 外部中断0（/INT0）请求标志。 （用法同IE1） IT1 —— 外部中断1（/INT1）触发类型控制位。 IT1 = 0 ，低电平触发。IT1 = 1 ，下降沿触发。 IT0 —— 外中断0（/INT0）触发类型控制位，用法同IT1。 RI（SCON.0） 串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。但是，RI必须由软件清除。 TI（SCON.1） 串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 EX0(IE.0) 外部中断0允许位； ET0(IE.1) 定时/计数器T0中断允许位； EX1(IE.2) 外部中断1允许位； ET1(IE.3) 定时/计数器T1中断允许位； ES（IE.4) 串行口中断允许位； EA (IE.7) CPU中断允许（总允许）位。 若为“1”，开关接通，允许，例如 SETB EA 若为“0”，开关断开，不允许，例如 CLR IE.7 PX0（IP.0） 外部中断0优先级设定位； PT0（IP.1） 定时/计数器T0优先级设定位； PX1（IP.2） 外部中断0优先级设定位； PT1（IP.3） 定时/计