昆山科技大学电机工程系学生专题制作报告直流无刷马达控制.pdfVIP

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2018-03-27 发布于天津
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昆山科技大学电机工程系学生专题制作报告直流无刷马达控制

崑山科技大學電機工程系學生專題製作報告直流無刷馬達控制指導老師 :謝聰烈老師專題組員 :歐晉宏 4980J166 陳冠祥 4980J151 王梓旭 4980J078 中華民國一百零二年一月目錄目錄 I 圖目錄 II 表目錄IV 第一章前言 1 1.1研究動機與目的 1 1.2 本文架構2 第二章直流無刷馬達簡介3 2.1 直流無刷馬達之特性3 2.2霍爾感測器介紹 5 2.3 直流無刷馬達驅動之轉動磁場原理7 2.4 直流無刷馬達驅動電路換相原理8 2.4.1 120度矩形波驅動方式 9 2.4.2 120度驅動器動作原理分析 16 第三章硬體電路規劃與設計 19 3.1 MC33033晶片簡介 20 3.2開迴路電路 22 3.3閉迴路電路 23 3.4 控制電路 24 第四章實驗結果 27 第五章結論 31 參考文獻33 I 圖目錄圖 2.1 直流無刷馬與霍爾元件概觀 6 圖 2.2 BLDC橫截面 6 圖 2.3 三相二極直流無刷馬達構造圖7 圖 2.4 無刷馬達驅動的轉動磁場原理圖3 圖 2.5 直流無刷馬達變流器之電路圖9 圖 2.6 120度通電方式之等效電路 10 圖 2.7 Y型接法時之 120度相電壓 10 圖 2.8 Y型接 120度線對線電壓 11 圖 2.9 三相 120度激磁之導通順序 12 圖 2.10 6 步進120度通電方式之旋轉導通順序 14 圖 2.11 6 步進120度通電方式之旋轉導通順序 15 圖 2.12 相導通 17 圖 2.13 相變換到相之間 18 圖 2.18 相變換到相換相完成 18 圖 3.1 MC33033腳位圖 21 圖 3.2 開迴路電路圖 22 圖 3.3 RT/CT選用對照圖 22 圖 3.4 閉迴路電路圖 23 圖 3.5 RT/CT選用對照圖 23 圖 3.6 三相六臂控制電路 24 圖 3.7 整體控制電路 25 圖 3.8 MC33033閉迴路實作電路 26 圖 3.9 三相六臂實作電路 26 II 圖 4.1 輸入之霍爾訊號 27 圖 4.2 速度調變之訊號 28 圖 4.3 上臂開關輸入訊號低速( ) 28 圖 4.4 下臂開關輸入訊號低速( ) 29 圖 4.5 上臂開關輸出訊號 29