多轴电机控制传动系统0.ppt

;一、项目背景 ; 设计要求;二、详细设计需求;三、设计总方案1、系统设计方案图;2、方案详细解释;2.2调速驱动系统功能 ;2.3 液晶显示模块;2.4 电机模块;2.5 电路主要所需器件及其功能;四、理论算法基础;2、调速程序框图;五、方案实现原理;（3）PCF8591 接 口：连接PCF8591芯片，PCF8591的功能包括多路模拟输入、内置跟踪保持、8-bit模数转换和8-bit数模转换。 （4）串口通信：它主要是将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。;（5）按 键：三个按键分别控制电机的编号、加速和减速。 （6）电 源：采用直流5V的电压，为单片机供电。 ;(7)主控程序实物;2、驱动模块;2.2 PCF8591芯片接收模块 （1）PCF8591芯片接受到主控模块输出的脉冲指令，把单片机的数字信号转换成模拟信号 （2）其输出接入PWM脉冲生成模块中，通过改变控制电压从而改变PWM的占空比。