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工程流体力学-第八章
Key Laboratory of Organic Optoelectronics Molecular Engineering of Ministry of Education, Department of Chemistry, Tsinghua University 第二章 流体静力学 第一节 无旋流动和有旋流动 第二节 平面势流 第三节 势流的叠加原理 第四节 平行流绕圆柱无环流流动 第五节 平行流绕圆柱有环流流动 本章内容:在许多工程实际问题中,流动参数不仅在流动方向上发生变化,而且在垂直于流动方向的横截面上也要发生变化。要研究此类问题,就要用多维流的分析方法。本章主要讨论理想流体多维流动的基本规律,为解决工程实际中类似的问题提供理论依据,也为进一步研究粘性流体多维流动奠定必要的基础。 第一节 无旋流动和有旋流动 工程流体力学---第二章 流体静力学 一、无旋流动(有势流动)和有势流动 理想流体的流动分 有旋运动 无旋运动 有势流动: 无旋运动由于存在速度势和流函数,故又称有势流。 二、 流体微团运动 流体微团的运动:平移 转动 变形 转动 平移 变形 角变形 线变形 流体运动是否有旋不能只看其运动轨迹,而要看它是否绕自身轴转动。 例: 即当流场速度同时满足: 时流动无旋 需要指出的是,有旋流动和无旋流动仅由流体微团本身是否发生旋转来决定,而与流体微团本身的运动轨迹无关。 如图7-5(a),流体微团的运动为旋转的圆周运动,其微团自身不旋转,流场为无旋流动;图7-5(b)流体微团的运动尽管为直线运动,但流体微团在运动过程中自身在旋转,所以,该流动为有旋流动。 (a) (b) 图7-5 流体微团运动轨迹 二、 速度环量和旋涡强度 一.涡线、涡管 1.涡线:与流线概念相似,涡线也是一条曲线,在给定瞬时 t,这条曲线每一点的切线与该点流体微团的角速度 的方向重合。 由涡线定义得涡线方程: 2.涡管 在给定瞬时,在涡量场中取一不是涡线得封闭曲线,通过曲线上每点做涡线,这些涡线形成一个管状表面,称为涡管,涡管中充满着做旋转运动的流体。沿涡管长度方向旋转角速度 是变化的。 二.漩涡强度: 在涡量场中任取一微元面积dA, 上流体质点的旋转角速度向量为 , 为dA的法线方向,微元面积上的漩涡强度用dI 表示 定义: A 对整个表面积A积分,总的漩涡强度为: 当 在A上均布,则有: ——称为涡通量 漩涡强度 等于2倍的涡通量。 三、速度环量 定义:假定某一瞬时,流场中每一点的速度是已知的,AB曲线上任一点的速度为 ,在该曲线上取一微元段 为沿微元线段 上的环量。 与 之间的夹角为α,则称 α A B 曲线AB上的环量为: 若曲线AB是封闭曲线,则环量为: L α 将矢量 、 分别 表示: 故对封闭周线 L的环量为: 环量是一个标量,它的正负取决于速度方向与线积分的方向。 当速度方向与线积分方向同向时取正,反向时取负。若是封闭周线,逆时针为正,顺时针为负。 四、斯托克斯定理 斯托克斯定理:任意面积A上的旋涡强度I ,等于该面积的边界L上的速度环量Γ。 Stokes law 将对涡量的研究转化为对速度环量的研究。因为线积分比面积分要简单,且速度场比涡量场容易测得。 第二节 平面势流 一、势函数和流函数 1. 势函数 表明:势函数在任一方向上的方向导数等于该方向上的速度梯度。 在势流条件下,沿任何一条曲线AB的速度环量: 表明:沿AB曲线上的速度环量等于曲线上势函数之差,且与曲线形状无关。 若A点和B点重合(为封闭曲线)情况下,而且当势函数 为单值时,环量为零。 结论:若势函数是单值函数时,则在有势流动中,沿封闭曲线的环量等于零;若势函数不是单值,则上述结论不成立。 理论流体力学中的四个等价定理: (1)无旋必有势; (2)有势必无旋; (3)两点间的速度环量与积分路径无关; (4)封闭曲线的速度环量为0。 结论:(1)不可压缩流体有势流动中,势函数满足拉普拉斯方程。 (2)凡是满足拉普拉斯方程的函数在数学分析中成为调和函数。 求解不可压缩流体无旋流体问题 根据边界条件求解拉普拉斯方程的问题。 1. 流函数 结论:(1)该函数的等值方程与流线方程相同,即其等值线就是流线。称此函数为流函数。 (2)与势函数一样,两流函数可以相差一常数,而不影响流体流动。 (3)流函数仅存在于平面流动中。 结论:平面势流中的流线与等势线相垂直。
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