微分方程4-5-6 ppt.ppt

微分方程 一、概念的引入 二、线性微分方程的解的结构 求得其解为 原方程通解为 例5 解方程 解 令 若 即 积分得 即 或 若 则 包含在通解中 如一方程既属于不含 x 型 又属于不含 y 型 则一般而言 若两边可消去 p 作为不含 x 型（类型三）来解较简单 若两边不可消去 p 作为不含 y 型（类型二）来解较简单 注 例6 解方程 解 令 例 7 解一 代入原方程得 原方程通解为 解二 从而通解为 解三 原方程变为 两边积分,得 原方程通解为 解：设卫星的质量m，由牛顿第二定律、万有引力定律 并满足初始条件： 解得： 只有当人造卫星的速度始终大于零，才能脱离地球引力。 故，要使 ∴ 发射人造卫星的最小速度：v0 ∵x=R时，万有引力=卫星的重力，即 ∴ 第二宇宙速度 解 受力分析 第六节 高阶线性微分方程 物体自由振动的微分方程 强迫振动的方程 串联电路的振荡方程 二阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 n阶线性微分方程 1.二阶齐次方程解的结构: 问题: * 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 一、线性方程 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 2. 线性非齐次方程 讨论 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比: 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解 例1 例2 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 二、伯努利方程 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 代入上式 求出通解后，将 代入即得 例 5 解 例4 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 所求通解为 解 分离变量法得 所求通解为 解 代入原式 分离变量法得 所求通解为 另解 本节介绍几种特殊的高阶方程，它们的共同特点是经过适当的变量代换可将其化成较低阶的方程来求解。 第五节 可降阶的高阶微分方程 前面介绍了几种标准类型的一阶方程及其求解方法，但是能用初等解法求解的方程为数腥当有限，特别是高阶方程，除去一些特殊情况可用降阶法求解，一般都没有初等解法， 以二阶方程 为例展开讨论 重点讨论能将二阶导数解出的情况 如果我们设法作变量代换把它从二阶降至一阶，就有可能应用前节中所介绍的方法来求解 一、 型 特点： 右端不含 仅是 x 的函数 解法： 将 作为新的未知函数 降阶 令 有 变量可分离的一阶方程 积分 即 再积分 对 n 阶方程 同理 令 积分得 如此连续积分n 次即得原方程的含有n个任意常数的通解 一般情况 特点： 解法： z 的(n-k)阶方程 可得通解. 例1 解 例 2 解 代入原方程 解线性方程, 得 两端积分,得 原方程通解为 二、 型 特点： 右端不含 y 解法： 降阶 令 代入原方程得 若已求得其通解为 回代 得 变量可分离的一阶方程 积分得 例3 解方程 解 令 分离变量得 即 由 由 故 解方程 解 即 例4 例 3 例5 位于坐标原点处的军舰，向位于x轴上从点A(1,y)处的敌舰发射制导鱼雷，鱼雷始终对准敌舰.设敌舰以常速v0沿平行于y轴的直线行驶，又设鱼雷的速率为2v0，求鱼雷的航行曲线方程. 解 三、 型 特点： 右端不含 x 降阶 解法： 令 由复合函数求导法则得 代入原方程得 这是一个关于 y ，p 的一阶方程 若已求得它的通解为 变量可分离的一阶方程 积分得 即得原方程的通解 一般情况 特点： 解法： * * * *